一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109366523A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811353342.6(22)申请日2018.11.14(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人谢龙汉黄双远李国峰蔡思祺(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍黄海波(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置(57)摘要本发明公开了一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，包括由上至下依次连接的水平调节板、高度杆、矩形铝型材底架，所述水平调节板上固定设置有两个水平位置可调的机械臂安装组件，所述铝型材底架底部设置有福马轮和蹄脚所述的机械臂安装组件包括由上至下依次连接的纵向高度调节组件和高度调节件安装板，所述纵向高度调节组件顶端设置有可替换的45度斜向机械臂安装件或水平机械臂安装件。本发明提供的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置使得机械臂的操作空间更加多样化、移动更加便捷、支撑更加稳固、占地空间更加节约。CN109366523ACN109366523A权利要求书1/1页1.一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：包括由上至下依次连接的水平调节板（10）、高度杆（11）、矩形铝型材底架（12），所述水平调节板（10）上固定设置有两个水平位置可调的机械臂安装组件，所述铝型材底架（12）底部设置有福马轮（9）和蹄脚（15），所述的机械臂安装组件包括由上至下依次连接的纵向高度调节组件和高度调节件安装板（6），所述纵向高度调节组件顶端设置有可替换的45度斜向机械臂安装件（1）或水平机械臂安装件（2）。2.根据权利要求1所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述的纵向高度调节组件包括连接水平机械臂安装件（2）的T形纵向高度调节件（3）、通过螺栓固定在所述水平调节板（10）上的纵向高度调节件，所述的T形纵向高度调节件（3）上沿高度方向均匀设置于若干通过螺栓连接所述纵向高度调节件的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述的纵向高度调节件包括对称设置的L形右侧纵向高度调节件（4）、左侧纵向高度调节件（5），所述T形纵向高度调节件（3）通过螺栓夹固在右侧纵向高度调节件（4）、左侧纵向高度调节件（5）之间。4.根据权利要求1所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述的铝型材底架（12）两侧还通过活动铰链8连接有扭矩支撑杆（13），所述扭矩支撑杆（13）的自由端设置有蹄脚（15）。5.根据权利要求4所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述扭矩支撑杆（13）采用铝型材，所述的铝型材底架（12）主要由若干铝型材、角件（7）和螺栓连接而成。6.根据权利要求5所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述铝型材的断面上设置有断面盖板（14）。7.根据权利要根据权利要求1所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述水平调节板（10）上沿水平方向设置有若干用于连接高度调节件安装板（6）的螺纹孔。8.根据权利要根据权利要求1所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述的水平调节板（10）主要由若干相互平行设置的铝型材组成。9.根据权利要根据权利要求1所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述的高度杆（11）包括杆体，所述杆体的上、下端通过连接板分别与所述水平调节板（10）和铝型材底架（12）固定连接。10.根据权利要根据权利要求9所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述杆体的上端和/或下端与连接板转动连接且设置有锁紧装置。2CN109366523A说明书1/3页一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置技术领域[0001]本发明涉及双臂机器人领域，具体涉及一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置。背景技术[0002]双臂机器人系统比单臂机器人系统在灵活性、负载能力方面具有明显优势，因此，随着机器人整体需求的快速增长，双臂机器人必将成为未来机器人增量市场的重要组成部分。机器人的操作空间由机械臂的结构决定，在机械臂安装后机械臂的操作空间也将是固定的。然而，在面对操作对象多变时，需要一个多样的操作空间。目前，双臂机器人的底座大多采用固定式，并且移动困难。发明内容[0003]有鉴于此，为解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，T形纵向高度调节件可相对于右侧纵向高度调节件和左侧纵向高度调节件在高度方向进行调节，