一种机器人用可升降底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111872923A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010768994.7(22)申请日2020.08.03(71)申请人广东技术师范大学地址510000广东省广州市天河区石牌中山大道293号(72)发明人王晓军钟森鸣(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种机器人用可升降底座(57)摘要本发明公开了一种机器人用可升降底座，涉及机器人领域，包括安装箱体、支撑杆连接板和安装平板，所述安装箱体的底面固定连接有液压支杆，所述液压支杆的底部套接有液压缸，所述液压缸的底面焊接有横向衔接板，所述横向衔接板的底面焊接有一级调节器，所述一级调节器的底面固定连接有二级调节器，所述二级调节器的底面固定连接有三级调节器，所述安装箱体的一侧面开设有收纳安装槽，本发明能够避免底座占用太多的体积，同时还能够去克服机器人底座笨重，难以移动的特点，搬运及其的不便，适用效果一般的缺点，然后还可以便于整体的固定和安装的效果的存在，同时能够进行侧边的固定操作，使得整体的固定能够更加的便捷，操作简单。CN111872923ACN111872923A权利要求书1/1页1.一种机器人用可升降底座，包括安装箱体(1)、支撑杆连接板(12)和安装平板(10)，其特征在于，所述安装箱体(1)的底面固定连接有液压支杆(19)，所述液压支杆(19)的底部套接有液压缸(20)，所述液压缸(20)的底面焊接有横向衔接板(21)，所述横向衔接板(21)的底面焊接有一级调节器(24)，所述一级调节器(24)的底面固定连接有二级调节器(25)，所述二级调节器(25)的底面固定连接有三级调节器(26)，所述安装箱体(1)的一侧面开设有收纳安装槽(4)，所述安装箱体(1)的一侧面内设有伸缩轴(8)，所述伸缩轴(8)的另一端固定连接有的连接轴(7)，所述连接轴(7)的顶面设有固定放置板B(6)，所述连接轴(7)的底面固定放置板A(5)，所述三级调节器(26)的底面固定连接有的垫板环(22)，所述垫板环(22)的底面焊接有支撑柱体(9)，所述支撑柱体(9)的底面焊接有安装平板(10)，所述安装平板(10)的底面设置有转动轴体(11)，所述转动轴体(11)的底面与支撑杆连接板(12)卡接，所述支撑杆连接板(12)的底面设有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的底面设置有万向轮(14)，所述支撑杆连接板(12)的一侧固定连接有连接横板(18)，所述连接横板(18)的一侧焊接有墙体安装板(15)，所述安装平板(10)的一侧焊接有转盘横杆(16)，所述转盘横杆(16)的另一端设置有凹槽拉手(17)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用可升降底座，其特征在于，所述一级调节器(24)、二级调节器(25)和三级调节器(26)组成调节器，且一级调节器(24)、二级调节器(25)和三级调节器(26)分别由相互交叉的两个调节片组成，两个调节片之间插接有插销轴(23)。3.根据权利要求1所述的一种机器人用可升降底座，其特征在于，所述安装箱体(1)的顶面设有机器人安装顶孔(2)和机器人安装内孔(3)，机器人安装顶孔(2)设置有若干个，分别均匀分布在安装箱体(1)的顶面，机器人安装内孔(3)设置有若干个，分布均匀分布在安装箱体(1)的前侧面和后侧面。4.根据权利要求1所述的一种机器人用可升降底座，其特征在于，所述伸缩轴(8)和连接轴(7)均设有两个，且两个伸缩轴(8)和连接轴(7)的平行设置，同时固定放置板A(5)和固定放置板B(6)等大，固定放置板A(5)与固定放置板B(6)相对平行设置，且固定放置板A(5)和固定放置板B(6)与收纳安装槽(4)的大小适配。5.根据权利要求1所述的一种机器人用可升降底座，其特征在于，所述液压支杆(19)和液压缸(20)设置有若干个，且均匀对称分布在横向衔接板(21)和安装箱体(1)之间，横向衔接板(21)与垫板环(22)之间设置有设置有若干个一级调节器(24)、二级调节器(25)和三级调节器(26)，分别分布在安装平板(10)的四周。6.根据权利要求1所述的一种机器人用可升降底座，其特征在于，所述转动轴体(11)设置有若干个，且分别与支撑杆连接板(12)卡接，支撑杆连接板(12)的顶面内设有凹槽，凹槽的宽度与转动轴体(11)的轴宽度适配。7.根据权利要求1所述的一种机器人用可升降底座，其特征在于，所述支撑杆连接板(12)一侧的连接横板(18)和墙体安装板(15)与安装平板(10)一侧的转盘横杆(16)和凹槽拉手(17)对称设置，转