单轴输入双轴输出三速比减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108443432A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810595640.X(22)申请日2018.06.11(71)申请人江苏赫夫特齿轮制造有限公司地址215600江苏省苏州市张家港经济开发区（杨舍镇河北村）江苏赫夫特齿轮制造有限公司(72)发明人宋廷钱江王福龙(74)专利代理机构苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)32304代理人马丽丽(51)Int.Cl.F16H3/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称单轴输入双轴输出三速比减速机(57)摘要本发明公开了一种单轴输入双轴输出三速比减速机，设有输入轴、左中间轴、左输出轴、右中间轴、右输出轴，输入轴上设有传动齿轮；左中间轴上依次设有左从动齿轮和三个左中间齿轮，左从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述左输出轴上依次设有三个左输出齿轮，三个左中间齿轮和三个左输出齿轮分别啮合；右中间轴上依次设有右从动齿轮和三个右中间齿轮，所述右从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，右输出轴上依次设有三个右输出齿轮，所述三个右中间齿轮和三个右输出齿轮分别啮合；减速机还包括拨两个左拨叉机构和两个右拨叉机构。本发明的减速机结构紧凑，占用面积小，能实现单轴输入双轴输出，且输出轴三速比输出，大大提高了减速机的功能性。CN108443432ACN108443432A权利要求书1/2页1.一种单轴输入双轴输出三速比减速机，包括箱体，其特征在于,所述箱体上设有一输入轴、一左中间轴、一左输出轴、一右中间轴、一右输出轴，所述输入轴上设有传动齿轮；所述左中间轴上依次设有左从动齿轮和三个左中间齿轮，所述左从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述左输出轴上依次设有三个左输出齿轮，所述三个左中间齿轮和三个左输出齿轮分别啮合；所述右中间轴上依次设有右从动齿轮和三个右中间齿轮，所述右从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述右输出轴上依次设有三个右输出齿轮，所述三个右中间齿轮和三个右输出齿轮分别啮合；所述减速机还包括拨两个左拨叉机构和两个右拨叉机构，所述两个左拨叉机构设于左中间轴上和/或左输出轴上，相邻的两个左中间齿轮或相邻两个左输出齿轮之间设有一个左拨叉机构；所述两个右拨叉机构设于右中间轴上和/或右输出轴上，相邻的两个右中间齿轮或相邻两个右输出齿轮之间设有一个右拨叉机构；一个所述左拨叉机构能够至少与一个相邻的左中间齿轮或一个相邻的左个输出齿轮相啮合，一个所述右拨叉机构能够至少与一个相邻的右中间齿轮或一个相邻的右个输出齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的单轴输入双轴输出三速比减速机，其特征在于，所述三个左中间齿轮依次为第一左中间齿轮、第二左中间齿轮、第三左中间齿轮，所述三个左输出齿轮依次为第一左输出齿轮、第二左输出齿轮、第三左输出齿轮，所述第一左中间齿轮与所述第一左输出齿轮相啮合，所述第二左中间齿轮与所述第二左输出齿轮相啮合，所述第三左中间齿轮与所述第三左输出齿轮相啮合；所述三个右中间齿轮依次为第一右中间齿轮、第二右中间齿轮、第三右中间齿轮，所述三个右输出齿轮依次为第一右输出齿轮、第二右输出齿轮、第三右输出齿轮，所述第一右中间齿轮与所述第一右输出齿轮相啮合，所述第二右中间齿轮与所述第二右输出齿轮相啮合，所述第三右中间齿轮与所述第三右输出齿轮相啮合；所述两个左拨叉机构为第一左拨叉机构和第二左拨叉机构，所述第一左拨叉机构设于左输出轴上，所述第一左拨叉机构位于第一左输出齿轮和第二左输出齿轮之间，所述第二左拨叉机构设于左中间轴上，所述第二左拨叉机构位于第二左中间齿轮和第三左中间齿轮之间；所述两个右拨叉机构为第一右拨叉机构和第二右拨叉机构，所述第一右拨叉机构设于右输出轴上，所述第一右拨叉机构位于第一右输出齿轮和第二右输出齿轮之间，所述第二右拨叉机构设于右中间轴上，所述第二右拨叉机构位于第二右中间齿轮和第三右中间齿轮之间。3.根据权利要求2所述的单轴输入双轴输出三速比减速机，其特征在于，所述第一左中间齿轮和第二左中间齿轮均与左中间轴键连接或过盈连接，所述第三左中间齿轮通过轴承与左中间轴连接，所述第三左中间齿轮靠近第二左中间齿轮的侧面设有外花键；所述第一左输出齿轮和第二输出齿轮均通过轴承与左输出轴连接，所述第三左输出齿轮与左输出轴键连接或过盈连接，所述第一左输出齿轮和第二左输出齿轮相向的侧面均设有外花键；2CN108443432A权利要求书2/2页所述第一左拨叉机构包括第一左拨叉轴、第一左拨叉轴一端设置的第一左拨叉、与第一左拨叉配合的第一左换挡轮，所述第一左换挡轮与所述左输出轴跟转，所述第一左换挡轮可沿所述左输出轴轴向滑动，所述第二左拨叉机构包括第二左拨叉轴、第二左拨叉轴一端设置的第二左拨叉、与第二左拨叉配合的第二左换挡轮，所述第二左