一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构.pdf
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一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构.pdf
本发明为一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构,属于机械传动技术领域。该机构包括输入轴、输入盘、内、外层钢球、活齿架、内、外层摆动盘、内、外层输出轴、机架。输入轴与输入盘固连成一体组成激波器;活齿架固连在机架上,内、外层钢球分别均布在活齿架上沿周向分布的内、外层径向槽内,并时刻分别处于输入盘端面齿廓槽与内、外层摆动盘端面齿廓槽的交错区域;内层摆动盘、外层摆动盘分别与内层输出轴和外层输出轴固连。本发明可以实现单轴匀速输入,双轴同时变速摆动输出且摆动方向、摆动角度、摆动规律和承载能力四方面可以根据实
一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构.pdf
一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构,属于机械领域。该机构包括输入轴、输入盘、内、外层钢球、活齿架、旋转盘、摆动盘、旋转轴、摆动轴、机架。输入轴与输入盘固连成一体组成激波器;活齿架固连在机架上,内、外层钢球分别均布在活齿架上沿周向分布的内、外层径向槽内,并时刻分别处于输入盘端面齿廓槽与旋转盘、摆动盘端面齿廓槽的交错区域;旋转盘、摆动盘分别与旋转轴和摆动轴固连。本发明实现单轴匀速输入,同时输出旋转和摆动两种运动,而且传动比、旋转轴的转向以及摆动轴的初始摆动方向、摆动角度、摆动规律、承载能力可
一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构.pdf
本发明是一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构,该机构主要由输入轴、输入盘、钢球、活齿架、摆动盘、输出轴等构件组成。输入盘在面向活齿架的端面上具有单一连续对称的曲线封闭槽,钢球在活齿架周向均布的径向槽中作往复运动,摆动盘端面上可以有2至4段或更多段不连续的对称曲线封闭槽,每个钢球对应一段不连续的曲线封闭槽,并在输入盘、摆动盘端面封闭槽的交错区域内运动。通过改变摆动盘封闭槽齿廓曲线,可以实现将匀速输入转化为多种形式的摆动凸轮输出运动。
一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构.pdf
一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构,属于机械传动领域。该机构包括输入轴、多功能盘,左、右钢球,左、右活齿架,左、右摆动盘,左、右摆动轴,机架。输入轴与多功能盘通过齿廓啮合传递运动;机架由左、右机架构成,左、右活齿架分别固连在左、右机架上,左(右)钢球均布在左活齿架上沿周向分布的径向槽内,并时刻处于多功能盘左(右)端面齿廓槽与左(右)摆动盘的交错区域;左、右摆动盘分别与左、右摆动轴固联。本发明实现单轴输入、异侧双轴摆动输出,其初始摆动方向、摆动角度、摆动规律相同或不同,具有结构紧凑、可自锁
一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置.pdf
本发明公开了一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置,电机固定连接在壳体上;壳体中部设置有定钢轮;电机端部的齿轮同时与波发生器A和波发生器B啮合;波发生器A和波发生器B分别套在柔轮A、柔轮B内;柔轮A、柔轮B的一端分别与定钢轮啮合,柔轮A的另一端与输出钢轮A啮合,柔轮B的另一端与输出钢轮B啮合;输出钢轮A与输出轴A固定连接,输出钢轮B与输出轴B固定连接;端盖A和端盖B分别紧固在壳体的两端构成一体的密封结构。本发明能够实现较高效率的连续传动,且在微小空间实现双轴多方向多传动比的输出,利于产品结构简单化、量轻