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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105333079A(43)申请公布日2016.02.17(21)申请号201510850238.8(22)申请日2015.11.29(71)申请人北京工业大学地址100124北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人李剑锋赵宏伟(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203代理人刘萍(51)Int.Cl.F16H23/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图23页(54)发明名称一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构(57)摘要本发明为一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构,属于机械传动技术领域。该机构包括输入轴、输入盘、内、外层钢球、活齿架、内、外层摆动盘、内、外层输出轴、机架。输入轴与输入盘固连成一体组成激波器;活齿架固连在机架上,内、外层钢球分别均布在活齿架上沿周向分布的内、外层径向槽内,并时刻分别处于输入盘端面齿廓槽与内、外层摆动盘端面齿廓槽的交错区域;内层摆动盘、外层摆动盘分别与内层输出轴和外层输出轴固连。本发明可以实现单轴匀速输入,双轴同时变速摆动输出且摆动方向、摆动角度、摆动规律和承载能力四方面可以根据实际情况进行组合,在满足使用条件的前提下,使机构的作用最大化。CN105333079ACN105333079A权利要求书1/1页1.一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构,其特征在于:该机构包括输入轴(1)、输入盘(5)、内层钢球(6)、外层钢球(7)、活齿架(8)、外层摆动盘(9)、内层摆动盘(11)、内层输出轴(16)、外层输出轴(17);输入轴(1)与输入盘(5)固连成一体组成激波器;活齿架(8)固连在机架上,内层钢球(6)、外层钢球(7)均布在活齿架(8)上沿周向分布的径向槽内,并时刻分别处于输入盘(5)端面齿廓槽与内层摆动盘(11)端面齿廓槽的交错区域及输入盘(5)端面齿廓槽与外层摆动盘(9)端面齿廓槽的交错区域;内层摆动盘(11)、外层摆动盘(9)上分别设有平键,内层摆动盘(11)与内层输出轴(16)、外层摆动盘(9)与外层输出轴(17)固连;激波器通过中间轴(21)上左侧轴承(22)和左支撑轴承(3)支撑;内层摆动盘(11)由中间轴(21)上右侧轴承(20)及右侧内层支撑轴承(18)支撑;右侧内层支撑轴承(18)以及右侧外层支撑轴承(12)对外层摆动盘(9)起支撑作用;左支撑轴承(3)的左端盖(4)及右侧外层支撑轴承(12)的右端盖(10)皆通过螺钉连接在机架上,左侧小端盖(2)、右侧内层小端盖(14)、右侧外层小端盖(19)分别通过螺钉与左端盖(4)、外层输出轴(17)、右端盖(10)连接;输入盘(5)的端面上分布着内、外两层封闭齿廓槽,分别对应着内层摆动盘(11)及外层摆动盘(9)的端面上多条连续非封闭的齿廓槽。2.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构,其特征在于单轴输入匀速运动,能够实现双轴同时摆动输出。3.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构,其特征在于输入盘端面上的齿廓是光滑的且关于几何中心对称的,其理论齿形方程为P=R+ecos(nθ),其中R为基圆半径,e为偏心距,n(n≥2)为齿数,θ为极角;活齿架的理论齿形为直线;内、外层摆动盘的理论齿形为多条连续非封闭曲线,曲线数量等于齿数。4.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构,其特征在于内、外层输出轴的摆动规律为简谐曲线、摆线曲线或者无停留修正梯形曲线,根据实际需求选择相同或者不同的摆动规律。5.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构,其特征在于内、外层输出轴的摆动方向相同或者不同。6.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构,其特征在于内、外层输出轴的摆动角度互不相关,摆动角度在5°~270°范围内任意选择。7.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构,其特征在于输入盘端面上内、外层封闭齿廓槽的齿数不相关,根据实际传递的力矩情况选择相同齿数或者不同齿数,相应地,活齿架上内、外层径向槽的个数,以及内、外层摆动盘上的齿廓槽的条数要与齿数保持一致。2CN105333079A说明书1/4页一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构技术领域[0001]本发明涉及一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构,属于机械传动技术领域。背景技术[0002]在纺织机械、印刷机械、农业机械以及自动化办公设备等众多方面对于特定规律的摆动运动的需求特别大,而这些摆动运动多是借助于凸轮机构实现的。在某些需要多组摆动运动的情况下,只得通过增加凸轮机构