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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109595304A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201910100820.0(22)申请日2019.01.31(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书4页说明书10页附图9页(54)发明名称双轴输出双锥齿差速减速机构(57)摘要本发明是一种双轴输出双锥齿差速减速机构,其涉及一种减速机构,包括输入轴部件一、输入轴部件二、行星支架部件、双锥齿轮一、双锥齿轮二、轴套一、轴套二、挡圈一、销一、键条、双锥齿轮传动轴,所述减速机构运行过程中,行星支架传动轴的转速与两个电动机的转速差相关,具有传动比大、输出转矩大的优点,两个电动机能够始终处于高速运行状态,在两个电动机旋转方向不变的状态下,能够改变所述减速机构的行星支架传动轴的旋转方向,驱动负载装置实现运行、停止、以及改变负载装置旋转方向的功能的同时,减速机构能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行,并且在该减速机构改变负载装置旋转方向时提高响应速度。CN109595304ACN109595304A权利要求书1/4页1.一种双轴输出双锥齿差速减速机构,其特征在于:所述减速机构包括输入轴部件一、输入轴部件二、行星支架部件、双锥齿轮一(5)、双锥齿轮二(14)、轴套一(7)、轴套二(15)、挡圈一(8)、销一(9)、键条(16)、双锥齿轮传动轴(17),输入轴部件一包括输入锥齿轮一(3)、输入轴一(4),输入轴部件二包括输入锥齿轮二(1)、输入轴二(2),行星支架部件包括行星支架传动轴(6)、行星锥齿轮(10)、行星轴(11)、行星支架(12)、轴套三(13),或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一(7)、轴套二(15)、轴套三(13),该轴承承载径向负荷和轴向负荷;输入轴部件一和输入轴部件二分别安装在行星支架部件径向外侧,行星支架传动轴(6)轴向右端是所述减速机构的输出轴一,双锥齿轮传动轴(17)轴向左端是所述减速机构的输出轴二,输出轴一的旋转速度低于输出轴二的旋转速度;所述减速机构在应用时,输入轴一(4)与电动机一的输出轴连接在一起,输入轴二(2)与电动机二的输出轴连接在一起,行星支架传动轴(6)轴向右端与所述减速机构驱动的低转速负载装置连接在一起,双锥齿轮传动轴(17)轴向左端与所述减速机构驱动的中转速负载装置连接在一起;所述减速机构运行时,控制器一控制电动机一旋转,控制器一能够调节电动机一旋转速度;控制器二控制电动机二旋转,控制器二能够调节电动机二旋转速度;电动机一驱动输入轴一(4)沿着输入轴一旋转方向(18)旋转,电动机二驱动输入轴二(2)沿着输入轴二旋转方向(19)旋转;电动机一通过输入轴一(4)、输入锥齿轮一(3)驱动双锥齿轮一(5)围绕输出轴轴线(47)沿着双锥齿轮一旋转方向(52)旋转,电动机二通过输入轴二(2)、输入锥齿轮二(1)驱动双锥齿轮二(14)围绕输出轴轴线(47)沿着双锥齿轮二旋转方向(46)旋转,双锥齿轮一旋转方向(52)与双锥齿轮二旋转方向(46)相反;电动机一旋转速度与电动机二旋转速度相等时,行星锥齿轮(10)围绕行星轴轴线(49)自转,行星支架(12)处于静止状态,行星支架传动轴(6)的转速为零;电动机一旋转速度与电动机二旋转速度不相等时,行星锥齿轮(10)在围绕行星轴轴线(49)自转的同时,行星锥齿轮(10)还会围绕输出轴轴线(47)公转,行星锥齿轮(10)驱动行星支架(12)低转速旋转,行星支架(12)通过行星轴(11)驱动行星支架传动轴(6)低转速同向旋转;所述减速机构运行时,电动机二通过输入轴二(2)、输入锥齿轮二(1)驱动双锥齿轮二(14)旋转,双锥齿轮二(14)驱动双锥齿轮传动轴(17)旋转,使双锥齿轮传动轴(17)提供中转速动力输出;双锥齿轮传动轴(17)旋转速度与电动机二旋转速度相关,双锥齿轮传动轴(17)旋转速度与电动机一旋转速度不相关;轴套一(7)、轴套二(15)、轴套三(13)呈圆筒形,其径向中间是轴套轴孔(34),轴向一端是轴套止推轴肩(33);行星轴(11)呈圆柱形;行星锥齿轮(10)径向中间是锥齿轮轴孔(31),径向外侧是轮齿,其轴向一端是齿轮前端面,轴向另一端是齿轮后端面(32);行星支架(12)呈环形,行星支架(12)径向内侧是支架內腔(29),行星支架(12)径向内表面均布若干个支架安装平面(28),每一个支架安装平面(28)中心有一个支架固定轴孔(30);行星支架传动轴(6)呈圆柱形,行星支架传动轴(6)从轴向一端至另一端依次是轴段一(