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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108443435A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810282020.0(22)申请日2018.04.02(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.F16H3/76(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H61/26(2006.01)F16H61/66(2006.01)F16H63/32(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图11页(54)发明名称行星齿轮无级变速增速器(57)摘要本发明是一种行星齿轮无级变速增速器,其涉及一种增速器,包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈、行星齿轮部件。所述增速器运行过程中,其输出轴的输出转速是双齿齿圈旋转速度与行星支架旋转速度之和作用在行星齿轮上,驱动太阳齿轮旋转的速度,其输出轴输出转速大于普通行星齿轮增速器中行星支架旋转速度作用在行星齿轮上驱动太阳齿轮旋转的速度。调节拨叉位置能够改变所述增速器输出轴的输出转速,所述增速器具有增速比大、增速比可以调节的优点。所述增速器运行过程中,电动机始终处于同一个旋转方向高速运行状态,确保电动机在效率较高的工作状态下运行。CN108443435ACN108443435A权利要求书1/4页1.一种行星齿轮无级变速增速器,其特征在于所述增速器包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈(23)、行星齿轮部件;外壳部件包括外壳一(14)、隔板(17)、外壳二(19)、轴套一(6)、轴套二(1)、轴套四(24)、轴套五(11)、轴套六(18)、轴套七(22);拨叉部件包括钢球(10)、拨叉(9)、导向板(8)、拨叉轴(32);转轴部件一包括转轴一(25)、太阳齿轮(26)、键条二(49);转轴部件二包括转轴二(12)、弹簧(13)、锥轮二(15)、定位环二(16)、键条三(46)、联动齿轮(20)、定位环三(21)、键条四(47);双齿齿圈(23)呈环形,双齿齿圈(23)径向内侧均布若干个齿圈内齿(53),双齿齿圈(23)径向外侧均布若干个齿圈外齿(52);行星齿轮部件包括行星支架(7)、挡圈(4)、定位销(5)、定位环一(2)、锥轮一(3)、键条一(48)、轴套三(27)和若干个行星轴(28)、定位板一(29)、行星齿轮(30)、定位板二(31);拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈(23)、行星齿轮部件安装在外壳部件径向内侧;所述增速器运行时,电动机驱动行星齿轮部件的行星支架(7)旋转,一部分机械动能通过行星支架(7)驱动行星齿轮部件的行星齿轮(30)旋转,另一部分机械动能通过行星齿轮部件的锥轮一(3)驱动拨叉部件的钢球(10)旋转,钢球(10)驱动转轴部件二的锥轮二(15)旋转,锥轮二(15)通过转轴部件二的转轴二(12)驱动联动齿轮(20)旋转,联动齿轮(20)驱动双齿齿圈(23)旋转,双齿齿圈(23)驱动行星齿轮(30)旋转;行星支架旋转方向(84)与双齿齿圈旋转方向(86)相反,以双齿齿圈(23)为参照物,行星支架(7)相对于双齿齿圈(23)的旋转速度是双齿齿圈(23)旋转速度与行星支架(7)旋转速度之和,该旋转速度之和作用在行星齿轮(30)上,驱动太阳齿轮(26)高转速旋转,实现增速功能;调节拨叉(9)位置,使钢球(10)在锥轮一(3)和锥轮二(15)外表面之间的缝隙中沿着轴向移动,钢球(10)与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的线速度相等;若钢球(10)分别与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的截面周长相等时,转轴二(12)的转速与行星支架(7)的转速相等,若钢球(10)分别与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的截面周长不相等时,转轴二(12)的转速与行星支架(7)的转速不相等,使双齿齿圈(23)旋转速度与行星支架(7)旋转速度之和发生变化,实现无级变速;轴套一(6)、轴套二(1)、轴套三(27)、轴套四(24)、轴套五(11)、轴套六(18)、轴套七(22)呈圆筒形;行星齿轮(30)是外齿轮,行星齿轮(30)中间是光滑的齿轮轴孔(82);太阳齿轮(26)是外齿轮,太阳齿轮(26)中间的齿轮联接孔(81)有齿轮键槽;联动齿轮(20)是外齿轮,联动齿轮(20)中间的齿轮联接孔(81)有齿轮键槽;挡圈(4)呈圆筒形,挡圈(4)有径向的挡圈销孔(83);定位环一(2)、定位环二(16)、定位环三(21)呈圆筒形;定位销(5)呈圆柱形;定位板一(29)、定位板二(31)呈环形;锥轮一(3)、锥轮二(15)呈圆锥台形,锥轮一(3)、锥轮二(15)两个端面中间的锥轮联接