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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108386538A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810248935.X(22)申请日2018.03.25(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.F16H63/32(2006.01)F16H3/58(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书4页说明书9页附图12页(54)发明名称行星齿轮无级变速减速器(57)摘要本发明是一种行星齿轮无级变速减速器,其涉及一种减速器,包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈、行星齿轮部件。所述减速器运行过程中,电动机始终处于同一个旋转方向高速运行状态,调节拨叉位置能够改变所述减速器输出轴旋转方向和输出转速,所述减速器输出转速与太阳齿轮和双齿齿圈的速度之差相关,所述减速器输出转速与电动机输出转速无关,确保所述减速器输出低转速时电动机输出功率不会下降,并确保电动机在效率较高的工作状态下运行,所述减速器具有传动比大、输出转矩大的优点,所述减速器能够实现无级变速,满足手持电动工具等恒功率负载装置的控制要求。CN108386538ACN108386538A权利要求书1/4页1.一种行星齿轮无级变速减速器,其特征在于所述减速器包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈(9)、行星齿轮部件;外壳部件包括外壳一(18)、隔板(15)、外壳二(13)、轴套一(26)、轴套二(31)、轴套四(21)、轴套五(14)、轴套六(10)、轴套七(7);拨叉部件包括钢球(22)、拨叉(23)、导向板(24)、拨叉轴(32);转轴部件一包括转轴一(25)、太阳齿轮(5)、锥轮一(29)、定位销(27)、挡圈(28)、定位环一(30)、键条一(49)、键条二(48);转轴部件二包括转轴二(20)、联动齿轮(12)、锥轮二(17)、弹簧(19)、定位环二(16)、定位环三(11)、键条三(47)、键条四(46);双齿齿圈(9)呈环形,双齿齿圈(9)径向内侧均布若干个齿圈内齿(53),双齿齿圈(9)径向外侧均布若干个齿圈外齿(52);行星齿轮部件包括行星支架(8)、轴套三(6)和若干个行星轴(4)、定位板一(1)、行星齿轮(2)、定位板二(3);拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、双齿齿圈(9)、行星齿轮部件安装在外壳部件径向内侧;所述减速器运行时,电动机驱动转轴一(25)旋转,一部分机械动能通过转轴部件一的太阳齿轮(5)驱动行星齿轮部件的行星齿轮(2)旋转,另一部分机械动能通过转轴部件一的锥轮一(29)驱动拨叉部件的钢球(22)旋转,钢球(22)驱动转轴部件二的锥轮二(17)旋转;转轴部件二的联动齿轮(12)驱动双齿齿圈(9)旋转,双齿齿圈(9)驱动行星齿轮(2)旋转;双齿齿圈(9)的齿圈内齿(53)分度圆位置旋转的线速度与太阳齿轮(5)分度圆位置旋转的线速度不相同时,行星齿轮(2)在围绕行星齿轮轴线(78)自转的同时,行星齿轮(2)还会围绕行星支架轴线(79)公转,行星齿轮(2)驱动行星支架(8)低转速旋转,实现减速功能;调节拨叉(23)位置,使钢球(22)在锥轮一(29)和锥轮二(17)外表面之间的缝隙中沿着轴向移动,钢球(22)与锥轮一(29)和锥轮二(17)表面接触位置的线速度相等;若钢球(22)分别与锥轮一(29)和锥轮二(17)表面接触位置的截面周长相等时,转轴二(20)的转速与转轴一(25)的转速相等,所述减速器的行星支架(8)静止不动;若钢球(22)分别与锥轮一(29)和锥轮二(17)表面接触位置的截面周长不相等时,转轴二(20)的转速与转轴一(25)的转速不相等,实现无级变速;轴套一(26)、轴套二(31)、轴套三(6)、轴套四(21)、轴套五(14)、轴套六(10)、轴套七(7)呈圆筒形;行星齿轮(2)是外齿轮,行星齿轮(2)中间是光滑的齿轮轴孔(81);太阳齿轮(5)是外齿轮,太阳齿轮(5)中间的齿轮联接孔(80)有齿轮键槽;联动齿轮(12)是外齿轮,联动齿轮(12)中间的齿轮联接孔(80)有齿轮键槽;挡圈(28)呈圆筒形,挡圈(28)有径向的挡圈销孔(82);定位环一(30)、定位环二(16)、定位环三(11)呈圆筒形;定位销(27)呈圆柱形;定位板一(1)、定位板二(3)呈环形;锥轮一(29)、锥轮二(17)呈圆锥台形,锥轮一(29)、锥轮二(17)两个端面中间的锥轮联接孔有锥轮键槽;外壳一(18)呈一端封闭的圆筒形;外壳一(18)封闭一端轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台一(42)和轴套凸台四(38),轴套凸台一(42)中间是通孔,轴套一(2