一种汽车驱动车轮防滑控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108437850A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810228847.3(22)申请日2018.03.20(71)申请人北京经纬恒润科技有限公司地址100101北京市朝阳区安翔北里11号B座8层(72)发明人朱早贝许笑天(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王宝筠(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种汽车驱动车轮防滑控制方法和装置(57)摘要本发明提供一种汽车驱动车轮防滑控制方法和装置，所述方法包括：实时获取汽车电机的转速信息和加速踏板的开度信息；依据所述转速信息和加速踏板开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态；当所述驱动车轮处于打滑状态时，对所述驱动车轮进行防滑控制。可见在该过程中无需知道汽车的滑移率，因此，解决了现有技术中因无法获取准确的汽车的滑移率而造成的不能对汽车进行有效防滑控制的问题。CN108437850ACN108437850A权利要求书1/2页1.一种汽车驱动车轮防滑控制方法，其特征在于，包括：实时获取汽车电机的转速信息和加速踏板的开度信息；依据所述转速信息和所述开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态；当所述驱动车轮处于打滑状态时，对所述驱动车轮进行防滑控制。2.根据权利要求1所述的汽车驱动车轮防滑控制方法，其特征在于，所述依据所述转速信息和所述开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态，包括：依据所述转速信息计算得到电机转速的变化率；依据所述开度信息计算得到加速踏板开度的变化率；判断所述电机转速的变化率是否大于第一预设值；判断所述加速踏板开度的变化率是否大于第二预设值；当所述电机转速的变化率大于所述第一预设值、且加速踏板开度的变化率大于所述第二预设值时，判定所述汽车的驱动车轮处于打滑状态。3.根据权利要求2所述的汽车驱动车轮防滑控制方法，其特征在于，判断所述电机转速的变化率是否大于第一预设值，包括：获取连续n个周期计算得到的电机转速的n个变化率，所述n为不小于2的正整数；判断所述n个变化率是否均大于所述第一预设值，如果是，判定所述电机转速的变化率大于所述第一预设值。4.根据权利要求1所述的汽车驱动车轮防滑控制方法，其特征在于，所述对所述驱动车轮进行防滑控制，包括：控制电机直接响应整车控制器输出的扭矩输出值，所述整车控制器输出的扭矩输出值在汽车电机当前扭矩值的基础上依据预设下降梯度开始衰减，直至所述整车控制器输出的扭矩输出值达到目标扭矩输出值为止。5.根据权利要求4所述的汽车驱动车轮防滑控制方法，其特征在于，对所述驱动车轮进行防滑控制之后，还包括：判断所述汽车的驱动车轮是否退出打滑状态，如果是，控制所述整车控制器输出的扭矩输出值依据预设上升梯度上升，直至所述整车控制器输出的扭矩输出值达到当前所述加速踏板的开度对应的扭矩输出值。6.一种汽车驱动车轮防滑控制装置，其特征在于，包括：数据采集器，用于实时获取汽车电机的转速信息和加速踏板的开度信息；状态判断器，用于依据所述转速信息和所述开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态；整车控制器，用于当所述驱动车轮处于打滑状态时，对所述驱动车轮进行防滑控制。7.根据权利要求6所述的汽车驱动车轮防滑控制装置，其特征在于，所述状态判断器具体用于：依据所述转速信息计算得到电机转速的变化率；依据所述开度信息计算得到加速踏板开度的变化率；判断所述电机转速的变化率是否大于第一预设值；判断所述加速踏板开度的变化率是否大于第二预设值；当所述电机转速的变化率大于所述第一预设值、且加速踏板开度的变化率大于所述第2CN108437850A权利要求书2/2页二预设值时，判定所述汽车的驱动车轮处于打滑状态。8.根据权利要求7所述的汽车驱动车轮防滑控制装置，其特征在于，所述状态判断器在判断所述电机转速的变化率是否大于第一预设值时具体用于：获取连续n个周期计算得到的电机转速的n个变化率，所述n为不小于2的正整数；判断所述n个变化率是否均大于所述第一预设值，如果是，判定所述电机转速的变化率大于所述第一预设值。9.根据权利要求6所述的汽车驱动车轮防滑控制装置，其特征在于，所述整车控制器具体用于：控制电机直接响应整车控制器输出的扭矩输出值，所述整车控制器输出的扭矩输出值在汽车电机当前扭矩值的基础上依据预设下降梯度开始衰减，直至所述整车控制器输出的扭矩输出值达到目标扭矩输出值为止。10.根据权利要求9所述的汽车驱动车轮防滑控制装置，其特征在于，所述整车控制器，还用于：判断所述汽车的驱动车轮是否退出打滑状态，如果是，控制所述整车控制器输出的扭矩输出值依据预设上升梯度上升，直至所述整车