动态视觉伺服定位检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108454240A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201710192512.6(22)申请日2017.03.28(71)申请人深圳市泽汇泓技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新科技园华润置地大厦商务中心3号楼1003(72)发明人王亮吴晓枫李桂华(74)专利代理机构深圳市睿智专利事务所44209代理人黄宇燕(51)Int.Cl.B41J3/407(2006.01)B41J2/435(2006.01)B41J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称动态视觉伺服定位检测装置(57)摘要一种动态视觉伺服定位检测装置，包括机架（1）和位于其上的输送通道（2）、分瓶螺杆（3）、输入轮（4）、夹持旋转装置（5）、输出轮（6）、齿轮联动部件（7）和视觉检测装置（8）；所述输送通道（2）位于旋转夹持装置（5）一侧；所述分瓶螺杆（3）位于所述输送通道（2）的输送方向的上游侧，联接输入轮（4）和输送通道（2）；所述输入轮（4）的输出端联接夹持旋转装置（5）的输入端；所述输出轮（6）位于所述输送通道（2）的下游侧，联接夹持旋转装置（5）的输入端与输送通道（2）；所述视觉检测装置（8）安装在夹持旋转装置（5）侧、输入轮（4）和输入轮（6）之间的机架上。本发明的有益效果是:实现了动态瓶身定位检测，打标时精准定位赋码或打标后可精准定位检测。CN108454240ACN108454240A权利要求书1/1页1.一种动态视觉伺服定位检测装置，包括机架（1）和位于其上的输送通道（2），其特征在于：还包括安装在机架上的分瓶螺杆（3）、输入轮（4）、夹持旋转装置（5）、输出轮（6）、齿轮联动部件（7）和视觉检测装置（8）；所述输送通道（2）位于旋转夹持装置（5）一侧；所述分瓶螺杆（3）位于所述输送通道（2）的输送方向的上游侧，联接输入轮（4）和输送通道（2）；所述输入轮（4）的输出端联接夹持旋转装置（5）的输入端；所述输出轮（6）位于所述输送通道（2）的下游侧，联接夹持旋转装置（5）的输入端与输送通道（2）；所述视觉检测装置（8）安装在夹持旋转装置（5）侧、输入轮（4）和输入轮（6）之间的机架上；所述夹持旋转装置（5）包括固定架（53）、上旋转盘（51）、下旋转盘（52）、驱动电机（56）；所述上旋转盘（51）和下旋转盘（52）通过穿过其圆心的中心主轴（50）安装在固定于机架（1）上的固定架（53）内；数个瓶身上夹持部件（54）和瓶身下夹持部件（55）一对一地、圆周阵列地排布在所述上旋转盘（51）和下旋转盘（52）上；所述各瓶身下夹持部件（55）还连接驱动其旋转的伺服电机（59）；所述中心主轴（50）的下端穿过机架（1），与位于机架（1）下方的驱动电机（56）的转轴连接；所述驱动电机（56）的转轴还与齿轮联动部件（7）联接；所述分瓶螺杆（3）、输入轮（4）和输出轮（6）分别联接到所述齿轮联动部件（7）；所述输送通道（2）、分瓶螺杆（3）、输入轮（4）、夹持旋转装置（5）、输出轮（6）、齿轮联动部件（7）、视觉检测装置（8）电联接至控制电路；所述分瓶螺杆（3）将输送通道（2）输送的瓶身逐一传送至输入轮（9），输入轮（9）将其输送夹持旋转装置（5），由夹持旋转装置（5）夹持瓶身绕其中心轴（50）转动，当一个瓶身进入视觉检测装置（8）的检测范围时，触发视觉检测装置（8）拍照，将当前瓶身图片信息输送至控制电路；所述控制电路与预先存储的该瓶身的各角度的图像信息进行比较，计算出当前拍摄图像至指定图像应转动的角度，控制对应的伺服电机（59）转动，从带动下夹持部件（55）转动及位于夹持部件（55）上的瓶身旋转至所要求的角度。2.按照权利要求1所述的动态视觉伺服定位检测装置，其特征在于：还包括第二视觉检测装置（9），所述第二视觉检测装置（9）位于夹持旋转装置（5）侧、视觉检测装置（8）和输出轮（6）之间的机架上。3.按照权利要求1所述的动态视觉伺服定位检测装置，其特征在于：还包括赋码装置（10），所述赋码装置（10）位于夹持旋转装置（5）侧、视觉检测装置（8）和输出轮（6）之间的机架上。4.按照权利要求1所述的动态视觉伺服定位检测装置，其特征在于：所述齿轮联动部件（7）包括主动齿轮（71）、分瓶螺杆驱动齿轮（72）、输入轮驱动齿轮（73）和输出轮驱动齿轮（74）；所述输入轮驱动轮（73）包括轴心相连的输入轮主动轮（731）和输入轮从动轮（732）；所述主动齿轮（71）固定在驱动电机（56）转轴上；所述输入轮主动轮（731）和输出轮驱动齿轮（74）分别与主动齿轮（71）啮合；所述分瓶螺杆驱动齿轮（72）与输入轮从动轮（732）啮合；所述