多工位视觉检测的夹持定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107024238A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201710255119.7(22)申请日2017.04.19(71)申请人顺德职业技术学院地址528300广东省佛山市顺德区大良德胜东路(72)发明人吴晖辉曾宪荣赖燕君(74)专利代理机构佛山市科顺专利事务所44250代理人梁红缨(51)Int.Cl.G01D11/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称多工位视觉检测的夹持定位装置(57)摘要本发明涉及一种多工位视觉检测的夹持定位装置，特点是包括转盘组件、二组以上的夹持定位夹组件及驱动组件；转盘组件包括圆盘及转轴；在圆盘上设有两个以上的放置被检测件的透光区域；每组夹持定位夹组件包括第一夹板、第二夹板、底座、导向轨及弹簧组件；第一夹板及第二夹板位于对应透光区域的两侧，弹簧组件设在第一夹板及第二夹板之间，底座在圆盘上径向移动带动第一夹板及第二夹板相向移动从而夹持被检测件；驱动组件包括顶杆机构、第一主动轮及安装轴套，第一主动轮安装在转轴的下端从而带动转轴转动，安装轴套及顶杆机构均套设在转轴上并可相对转动，顶杆机构带动底座在圆盘上径向移动。其能够适应精密视觉检测的需要，具有结构简单，可多工位同时工作，同时满足上下两面的视觉检测等优点。CN107024238ACN107024238A权利要求书1/1页1.一种多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于包括：转盘组件；所述转盘组件包括圆盘（1）及转轴（20）；在所述圆盘（1）上设有两个以上的放置被检测件的透光区域（4），圆盘（1）固定在转轴（20）的上端部；二组以上的夹持定位夹组件；每组所述夹持定位夹组件包括第一夹板（7）、第二夹板（9）、底座（11）、导向轨（14）及弹簧组件；所述底座（11）设在圆盘（1）上并可径向移动，所述导向轨（14）横向固定安装在底座（11）上，所述第一夹板（7）及第二夹板（9）设在导向轨（14）上并可相对移动，第一夹板（7）及第二夹板（9）位于对应透光区域（4）的两侧，所述弹簧组件设在第一夹板（7）及第二夹板（9）之间，底座（11）在圆盘（1）上径向移动带动第一夹板（7）及第二夹板（9）相向移动从而夹持被检测件；以及驱动组件；所述驱动组件包括顶杆机构、第一主动轮（16）及安装轴套（17），所述第一主动轮（16）安装在转轴（20）的下端从而带动转轴（20）转动，所述安装轴套（17）及顶杆机构均套设在转轴（20）上并可相对转动，安装轴套（17）固定安装在工作台（21）上，所述顶杆机构带动底座（11）在圆盘（1）上径向移动。2.根据权利要求1所述的多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于所述顶杆机构包括凸轮（19）和第二主动轮（18）；所述凸轮（19）与第二主动轮（18）固定，凸轮（19）及第二主动轮（18）均套设在转轴（20）上并可相对转动；在所述圆盘（1）上开有二个以上的径向孔（101），所述底座（11）包括水平安装底板（111）、纵向移动板（112）及水平驱动板（113），所述导向轨（14）固定安装在水平安装底板（111）上，所述水平安装底板（111）位于圆盘（1）的上面，所述纵向移动板（112）位于对应的径向孔（101）中并可径向移动，所述水平驱动板（113）位于圆盘（1）的下面，纵向移动板（112）的上端与水平安装底板（111）固定连接，纵向移动板（112）的上端与水平驱动板（113）固定连接，凸轮（19）推动水平驱动板（113）径向移动从而带动纵向移动板（112）在径向孔（101）中径向移动。3.根据权利要求1所述的多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于在所述圆盘（1）上位于透光区域（4）的两侧端部分别设有第一导向销（3）及第二导向销（5）；在所述第一夹板（7）的端部设有向内侧倾斜的第一导向斜面（71），所述第一导向斜面（71）与第一导向销（3）配合，在所述第二夹板（9）的端部设有向内侧倾斜的第二导向斜面（91），所述第二导向斜面（91）与第二导向销（5）配合。4.根据权利要求1所述的多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于所述弹簧组件包括第一弹簧（8）及第二弹簧（10），所述第一弹簧（8）及第二弹簧（10）均设在第一夹板（7）及第二夹板（9）之间。5.根据权利要求1或3或4所述的多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于在所述第一夹板（7）的内侧面上设有定位插块（72），在所述第二夹板（9）的内侧面上设有定位插槽（92），所述定位插块（72）可插入定位插槽（92）中使第一夹板（7）与第二夹板（9）相对移动后定位。6.根据权利要求2所述的多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于在所述圆盘（1）上位于水平安装底板（111）的两侧分