CCD视觉定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108827248A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810765657.5(22)申请日2018.07.12(71)申请人深圳智慧者机器人科技有限公司地址518101广东省深圳市宝安区福海街道大洋社区福瑞路145-4号一楼北面(72)发明人张乐贡邱正勋王宪锋刘志远肖圣曦王文亮(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人贺芹芹(51)Int.Cl.G01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称CCD视觉定位装置(57)摘要本发明公开了CCD视觉定位装置，属于PCB板生产设备，其结构包括铜板视觉系统、铜板移栽机构、定位支撑架和固定支撑板，所述的铜板视觉系统、铜板移栽机构和固定支撑板分别设置在定位支撑架上，所述的铜板视觉系统和固定支撑板分别设置在铜板移栽机构的外侧。与现有技术相比，本发明的CCD视觉定位装置具有通过机器对铜板销孔位置进行辨认，避免放置位置出错，避免对后面的生产线带来影响，不会形成废品加工；能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。CN108827248ACN108827248A权利要求书1/1页1.CCD视觉定位装置，其特征是：包括铜板视觉系统、铜板移栽机构、定位支撑架和固定支撑板，所述的铜板视觉系统、铜板移栽机构和固定支撑板分别设置在定位支撑架上，所述的铜板视觉系统和固定支撑板分别设置在铜板移栽机构的外侧。2.根据权利要求1所述的CCD视觉定位装置，其特征是：所述的铜板视觉系统分为左右两个，每个铜板视觉系统分别包括销孔定位视觉、视觉系统固定架、视觉移动驱动模组、铜板定位销钉、铜板定位销钉驱动气缸、垫板、真空吸盘、吸盘移动座和吸盘升降气缸，所述的销孔定位视觉、吸盘升降气缸、垫板和铜板定位销钉驱动气缸从上到下依次设置在视觉系统固定架上，所述的视觉系统固定架设置在视觉移动驱动模组上，所述的视觉移动驱动模组设置在定位支撑架上，所述的吸盘升降气缸的缸杆上设置有吸盘移动座，吸盘移动座上设置有多个真空吸盘，所述的垫板设置在真空吸盘的下部，所述的铜板定位销钉驱动气缸的缸杆上设置有铜板定位销钉，所述的垫板的中心位置开有圆孔，铜板定位销钉穿入圆孔内，其中一个铜板视觉系统上还设置有方向孔视觉，所述的方向孔视觉位于视觉系统固定架上。3.根据权利要求2所述的CCD视觉定位装置，其特征是：所述的视觉移动驱动模组包括左右移动驱动模组和前后移动驱动模组，所述的左右移动驱动模组设置在前后移动驱动模组的上部，所述的左右移动驱动模组和前后移动驱动模组分别包括视觉移动驱动电机、视觉移动驱动丝杆、视觉移动驱动丝母、视觉移动导轨、视觉移动滑块、盖板和型材，所述的视觉移动驱动电机设置在型材的一端，视觉移动驱动电机与视觉移动驱动丝杆相连，所述的视觉移动驱动丝杆和视觉移动导轨分别设置在型材内，型材的上部设置有盖板，所述的视觉移动驱动丝杆上设置有视觉移动驱动丝母，所述的视觉移动丝母的上部穿过盖板，所述的视觉移动驱动丝母的下部设置有视觉移动滑块，视觉移动滑块与视觉移动导轨相配合，所述的左右移动驱动模组的型材位于前后移动驱动模组的视觉移动驱动丝母上部，所述的视觉系统固定架设置在左右移动驱动模组的视觉移动驱动丝母上部。4.根据权利要求1所述的CCD视觉定位装置，其特征是：所述的铜板移栽机构包括升降移栽平台和移栽模组，所述的升降移栽平台设置在移栽模组上，所述的移栽模组设置在定位支撑架上。5.根据权利要求4所述的CCD视觉定位装置，其特征是：所述的升降移栽平台包括移动支撑板、移动支撑板连接板和移动支撑板升降气缸，所述的移动支撑板连接板和移动支撑板升降气缸分别设置在移动支撑板的下部，所述的移动支撑板连接板和移动支撑板升降气缸分别包括两个，两个移动支撑板连接板上下设置，每个移动支撑板连接板上分别设置有一个移动支撑板升降气缸，两个移动支撑板连接板之间和上部的移动支撑板连接板与移动支撑板之间分别设置有导向杆，下部的移动支撑板连接板与移栽模组相连。6.根据权利要求4所述的CCD视觉定位装置，其特征是：所述的移栽模组包括移栽驱动电机、移栽型材、移栽丝杆和移栽滑块，所述的移动驱动电机与移栽型材相连，移动驱动电机的电机轴与移栽丝杆相连，所述的移栽丝杆位于移栽型材内，移栽丝杆与移栽滑块相配合，所述的移栽滑块与升降移栽平台相连。7.根据权利要求5所述的CCD视觉定位装置，其特征是：所述的固定支撑板和移动支撑板上分别设置有多个真空吸盘。2CN108827248A说明书1/4页CCD视觉定位装置技术领域[0001]本发明涉及一种PCB板生产设