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车辆的驾驶辅助装置.pdf
2023-08-31
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宜然****找我
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相关资料
车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法.pdf
本申请公开了一种车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法。该装置包括：图像采集模块，用于获取交通标志对应的交通标志图像；指令确定模块，用于确定所述交通标志图像对应的操作指令；状态感应模块，用于检测车辆是否执行所述操作指令；控制模块，用于在所述车辆未执行所述操作指令时，控制所述车辆执行所述操作指令。通过识别交通标志来辅助驾驶员驾驶，在驾驶员无法及时执行与交通标志图像对应的操作指令时，可以将车辆驾驶模式从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式，并自动执行与交通标志图像对应的操作指令，从而避免因驾驶员无法及时操作而引起的
2023-12-05
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驾驶辅助装置、车辆控制装置、驾驶辅助系统和驾驶辅助方法.pdf
本发明的驾驶辅助装置(100)具备输入信息决定部(104),其基于包含对象车辆(1)的位置信息和操作信息的第1车辆信息、包含周边车辆(2)的位置信息和操作信息的第2车辆信息以及对象车辆(1)的行驶路径来决定驾驶辅助信息。输入信息决定部(104)选择位于能拍摄用于驾驶辅助的影像的位置的周边车辆(2),并将从所选择的周边车辆(2)获取到的影像设为驾驶辅助信息。由此,能进行与对象车辆(1)的行驶路径和操作信息等细致地对应的驾驶辅助。
2023-05-24
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车辆的驾驶辅助装置.pdf
本发明提供驾驶辅助装置。当车辆在极低速行驶中转弯的情况下，存在转弯辅助控制的要求且中央差动装置的状态为锁止状态时，该车辆的驾驶辅助装置将转弯内侧的后轮的车轮速度设定为比不依赖转弯辅助控制使车辆转弯的情况下的转弯内侧的后轮的车轮速度低的车轮速度。并且，该装置将转弯内侧的后轮以外的车轮各自的目标车轮速度设定为：左右前轮的目标车轮速度之平均值与左右后轮的目标车轮速度之平均值相等，且左右前轮的目标车轮速度之平均值等于目标车身速度。该装置还以使各车轮速度与各自的所设定的目标车轮速度相等的方式，调整驱动装置所产生的驱
2023-08-28
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车辆的驾驶辅助装置.pdf
一种驾驶辅助装置，具备制动控制部以及目标速度决定部。制动控制部以车辆的车体速度不超过目标速度的方式使制动促动器动作，而实施对施加于车辆的制动力进行调整的驾驶辅助控制。目标速度决定部在制动控制部实施驾驶辅助控制的状况下进行加速操作，此时，与车体速度和所设定的速度下限值中的较大的值对应地决定目标速度，上述车体速度与设置于车辆的多个车轮的车轮速度中的至少一个车轮速度相关。
2023-09-03
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车辆的驾驶辅助装置.pdf
在自动转向操纵控制的执行中进行转向操纵后恢复自动转向操纵控制的情况下，适当且平稳地控制车轮的实际转向角接近目标转向角时的变化速度。驾驶辅助装置执行使前轮(12)的实际转向角θa接近目标转向角θ1t的自动转向操纵控制和在自动转向操纵控制的非执行中由驾驶员执行的转向结束时使前轮的实际转向角返回中立点的转向角返回控制。驾驶辅助装置构成为：当在角度偏差Δθ1与角度偏差θ2相等的条件下进行比较时，在自动转向操纵控制的执行中进行了驾驶员执行的转向操纵介入后恢复自动转向操纵控制而使前轮的实际转向角接近目标转向角时，以比
2023-08-31
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