主动辅助转向式差速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108458083A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810120142.X(22)申请日2018.02.07(71)申请人营山县臻安机电科技研究所地址637700四川省南充市营山县西月路125号(72)发明人雷斌雷佳儒(74)专利代理机构南充聚力三新专利代理有限责任公司51207代理人唐睿(51)Int.Cl.F16H48/08(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称主动辅助转向式差速装置(57)摘要本发明公开了一种主动辅助转向式差速装置，包括从动齿轮、差速壳、半轴齿轮、行星齿轮、行星齿轮轴、蜗轮、蜗杆、传动齿轮、电机齿轮、电机，所述蜗轮固定连接在行星齿轮轴外侧端，蜗杆与蜗齿轮啮合，蜗杆一端通过轴承固定连接在差速壳一侧，蜗杆的另一端穿过差速壳另一侧，与传动齿轮固定连接，传动齿轮与电机齿轮啮合，电机转子通过轴承连接在电机定子上，电机定子固定在差速壳内侧。本发明能精准增加差速扭矩、控制差速速度，稳定车辆方向。可与方向系统同步转向，也可大于方向转向，从而增强方向的转弯弧度。本差速装置适用于所有车辆的差速装置和中央差速锁，可以替代其他形式的分动箱。CN108458083ACN108458083A权利要求书1/1页1.主动辅助转向式差速装置，包括从动齿轮、差速壳、半轴齿轮、行星齿轮、行星齿轮轴、蜗轮、蜗杆、传动齿轮、电机齿轮、电机，从动齿轮固定连接在差速壳外侧，行星齿轮固定连接在行星齿轮轴上，行星齿轮轴外侧端活动连接在差速壳上，行星齿轮与半轴齿轮啮合，其特征在于：所述蜗轮固定连接在行星齿轮轴外侧端，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆一端通过轴承固定连接在差速壳一侧，蜗杆的另一端穿过差速壳另一侧，与传动齿轮固定连接，传动齿轮与电机齿轮啮合，电机转子通过轴承连接在电机定子上，电机定子固定在差速壳内侧。2.根据权利要求1所述的主动辅助转向式差速装置，其特征在于：所述蜗轮为半球面形或圆弧面形或圆形。3.根据权利要求1或2所述的主动辅助转向式差速装置，其特征在于：所述蜗轮、蜗杆、传动齿轮为2—6套。4.根据权利要求3所述的主动辅助转向式差速装置，其特征在于：所述电机还可以是气动装置。5.根据权利要求4所述的主动辅助转向式差速装置，其特征在于：所述从动齿轮设计在差速壳外侧或差速壳半轴侧或行星齿轮轴内侧端。2CN108458083A说明书1/3页主动辅助转向式差速装置技术领域[0001]本发明涉及汽车装置，特别涉及车辆主动辅助转向式差速装置。背景技术[0002]机械传动所使用的差速器，普遍采用的是被动方式差速，依靠左右半轴扭矩不相等产生差速，但差速扭矩总是输出给扭力较小的半轴，当车轮打滑时，该车轮空转，动力丧失，使车辆无法动弹。普通差速器在高速转弯时，亦易发生转向不足，出现“推头”或“甩尾”现象。目前常用的差速锁是用外力锁止一侧输出轴，使双侧输出轴同步转动，达到功率传输给另一轴，这样存在着输出功率耗费大，机械磨损大，和转向困难等问题。[0003]而且常见的差速锁，如强制锁止式、高摩擦自锁式、牙嵌式、伊顿式、托森式、粘性耦合式、离心自锁式、离合式等，都属被动差速锁止装置，存在灵敏度低，调节困难或缓慢，结构复杂，维护成本高，价格较贵，在差速和锁止这对矛盾问题上，常不能兼顾，顾此失彼。发明内容[0004]为了解决现有差速器和差速锁的缺点和不足，提供一种能精准增加差速扭矩、控制差速速度，稳定车辆方向的主动辅助转向式差速装置。[0005]本发明的技术方案是：主动辅助转向式差速装置，包括从动齿轮、差速壳、半轴齿轮、行星齿轮、行星齿轮轴、蜗轮、蜗杆、传动齿轮、电机齿轮、电机，从动齿轮固定连接在差速壳外侧，行星齿轮固定连接在行星齿轮轴上，行星齿轮轴外侧端活动连接在差速壳上，行星齿轮与半轴齿轮啮合，所述蜗轮固定连接在行星齿轮轴外侧端，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆一端通过轴承固定连接在差速壳一侧，蜗杆的另一端穿过差速壳另一侧，与传动齿轮固定连接，传动齿轮与电机齿轮啮合，电机转子通过轴承连接在电机定子上，电机定子固定在差速壳内侧。[0006]所述蜗轮为半球面形或圆弧面形或圆形。[0007]所述电机还可以是气动装置。[0008]所述从动齿轮设计在差速壳外侧或差速壳半轴侧或行星齿轮轴内侧端。[0009]所述蜗轮、蜗杆、传动齿轮为2—6套。[0010]本发明使用时，将主动辅助转向式差速装置通过传动半轴齿轮花键，套接在传动半轴上，电机转子活动套接在一侧的传动半轴上。改现有被动差速为主动差速，增加差速器功能：一是增加了车辆转向能力和方向控制能力，二是增强防滑性能，提高车辆越野能力，三是增强制动时的稳定性和抗侧滑性，四是可实现原地转弯或掉头，五是可实现轮间或轴间动力1%一100