一种主动差速转向式无轴水面推进系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108725730A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810830391.8(22)申请日2018.07.26(71)申请人费先江地址310051浙江省杭州市滨江区伟业路1号9号(72)发明人费先江(51)Int.Cl.B63H23/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图11页(54)发明名称一种主动差速转向式无轴水面推进系统(57)摘要本发明提供了一种主动差速转向式无轴水面推进系统，包括安装外壳、前进装置、涡轮机构、转向装置，所述的前进装置用于为涡轮机构提供工作动力，所述的涡轮机构在工作动力作用下转动并使得本水面推进系统在水面前进，所述的转向装置用于改变本水面推进系统在水面的前进方向，所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，安装外壳的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有安装端盖。CN108725730ACN108725730A权利要求书1/2页1.一种主动差速转向式无轴水面推进系统，其特征在于，其包括安装外壳、前进装置、涡轮机构、转向装置，所述的前进装置用于为涡轮机构提供工作动力，所述的涡轮机构在工作动力作用下转动并使得本水面推进系统在水面前进，所述的转向装置用于改变本水面推进系统在水面的前进方向；所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，安装外壳的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有安装端盖；所述的前进装置包括前进电机、差速机构、传动轴一、传动轴二，所述的前进电机用于为传动轴一/传动轴二提供转动动力并且传动轴一/传动轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动，所述的差速机构用于接收前进电机的转动动力并将其传递至传动轴一/传动轴二；所述的传动轴一、传动轴二同轴布置且两者的轴向均平行于水面、并且传动轴一、传动轴二分别位于差速机构的一端，所述的安装外壳垂直于传动轴一轴向的两侧面均设置有贯穿其厚度的轴承孔三，传动轴一的动力输入端位于安装外壳内并与差速机构连接、动力输出端穿过一轴承孔三并位于安装外壳外部，传动轴一与轴承孔三之间设置有轴承，传动轴二的动力输入端位于安装外壳内并与差速机构连接、动力输出端穿过另一轴承孔三并位于安装外壳外部，传动轴二与轴承孔三之间设置有轴承。2.根据权利要求1所述的一种主动差速转向式无轴水面推进系统，其特征在于，上述的涡轮机构包括固定构件、动力传递构件二、涡轮构件，所述的固定构件用于将涡轮构件安装于安装外壳，所述的动力传递构件二用于接收传动轴一转动产生的前进动力并将其传递至涡轮构件，所述的涡轮构件设置于水面下方并且涡轮构件在前进动力作用下转动；所述的固定构件包括固定套、固定块，所述的固定块固定安装于安装外壳垂直于差速框架轴向的侧面、并且固定块设置有与设置于安装外壳的轴承孔三连接接通的安装槽，所述的传动轴一的动力输出端穿过安装槽槽口并位于安装槽内，所述的固定套为两端开口的圆形筒体结构，固定套的轴向平行于水面并垂直于传动轴一的轴向，固定套固定连接于固定块的下底面并且固定套的外圆面设置有用于安装槽与固定套内腔之间连接接通的传递孔；所述的涡轮构件包括涡轮外壳、驱动涡轮，所述的涡轮外壳为两端开口的圆形筒体结构，涡轮外壳与固定套之间设置有轴承并且涡轮外壳通过轴承同轴套接于固定套内部，所述的驱动涡轮同轴固定套接于涡轮外壳内部；所述的动力传递构件二包括主动斜齿轮、从动斜齿轮，所述的主动斜齿轮固定套接于传动轴一的动力输出端外部，所述的从动斜齿轮固定套接于涡轮外壳外部并且主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合；所述的涡轮机构设置有两组并且一涡轮机构、传动轴一之间的连接关系与另一涡轮机构、传动轴二之间的连接关系一致。3.根据权利要求1或2所述的一种主动差速转向式无轴水面推进系统，其特征在于，上述的转向装置包括方向盘、转向传递机构、负载机构，所述的方向盘转动并产生拉动力，所述的转向传递机构用于接收拉动力并将其传递至负载机构，所述的负载机构在拉动力作用下对传动轴一/传动轴二施加负载并使传动轴一、传动轴二之间形成有转速差。4.所述的安装端盖的上端面设置有连接支架，所述的方向盘与连接支架之间设置有连接轴，所述的连接轴与安装端盖之间呈倾斜布置，连接轴活动安装于连接支架并且连接轴2CN108725730A权利要求书2/2页可绕自身轴向转动，所述的方向盘同轴固定套接于连接轴外部。5.根据权利要求3所述的一种主动差速转向式无轴水面推进系统，其特征在于，上述的转向传递机构包括转向传递构件、转向轴一、转向轴二，所述的转向传递构件用于接收连接轴转动产生的动力并将其传递至转向轴一/转向轴二，并且转向轴一/转向轴二在该动力作用下绕自身轴向转动；所述的负载机构包括拉动构件、负载构件，所述的拉动构件用于接收转向轴一转动产生的动力并在该