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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108454600A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810145520.X(22)申请日2018.02.12(71)申请人浙江亚太机电股份有限公司地址311203浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号(72)发明人郭昊郑利水陈鹏飞陈园园姚兴娟(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.B60T13/12(2006.01)B60T13/66(2006.01)B60T7/06(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图2页(54)发明名称基于解耦制动系统的汽车踏板感回馈的控制系统和方法(57)摘要本发明公开了一种基于解耦制动系统的汽车踏板感回馈的控制系统和方法。制动踏板与制动主缸连接,制动主缸与油杯、踏板模拟器、液压调节单元相连,液压调节单元与油杯相连,液压调节单元连接制动轮缸;制动踏板上装有踏板位移传感器,制动控制单元与踏板位移传感器、整车控制单元、液压调节单元和踏板模拟器连接;制动控制单元控制踏板模拟器作出踏板感回馈动作,控制液压调节单元在常规解耦制动模式、防碰撞解耦制动模式或者ABS解耦制动模式下工作。本发明通过踏板模拟器与驾驶员脚踏制动踏板交互,特定工况下进行踏板感回馈,同时最大限度回收制动能量;在有碰撞风险时回馈顿挫的深踩踏板感,提醒潜在危险,同时调整制动压力规避碰撞风险。CN108454600ACN108454600A权利要求书1/3页1.一种基于解耦制动系统的汽车踏板感回馈的控制系统,其特征在于:包括制动踏板、制动主缸(101)、油杯(104)、踏板模拟器(102)、液压调节单元(103)、制动控制单元ECU(109)和整车控制单元VCU(110),制动踏板与制动主缸(101)的活塞杆连接,制动主缸(101)的两腔分别与油杯(104)相通,制动主缸(101)的两腔分别经过第一电磁阀(105)和第二电磁阀(106)后与踏板模拟器(102)的输出端相连,制动主缸(101)两腔分别经过第三电磁阀(107)和第四电磁阀(108)后与液压调节单元(103)相连,液压调节单元(103)与油杯(104)相连,液压调节单元(103)的输出端连接到制动轮缸;制动踏板上装有踏板位移传感器,制动控制单元ECU(109)分别与踏板位移传感器和整车控制单元VCU(110)连接,制动控制单元ECU(109)分别与液压调节单元(103)和踏板模拟器(102)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于解耦制动系统的汽车踏板感回馈的控制系统,其特征在于:所述的制动控制单元ECU(109)接收来自踏板位移传感器、整车组合传感器和轮速传感器的检测信号和来自整车控制单元VCU(110)的车辆外部信息,然后控制踏板模拟器(102)作出踏板感回馈动作,并且同时控制液压调节单元(103)在常规解耦制动模式、防碰撞解耦制动模式或者ABS解耦制动模式下工作。3.根据权利要求1所述的一种基于解耦制动系统的汽车踏板感回馈的控制系统,其特征在于:所述的踏板模拟器(102)包括电机(301)、外壳体以及安装在外壳体中的丝杆(302)、螺母(303)、模拟器活塞I(304)、模拟器活塞II(305)和踏板模拟器弹簧(306),模拟器活塞I(304)置于外壳体内的中部将外壳体内部分为两个内腔,其中一侧的第一内腔中装有丝杆(302)、螺母(303),另一侧的第二内腔中装有模拟器活塞II(305)和踏板模拟器弹簧(306),并充有油液;电机(301)的输出轴伸入到外壳体中并与丝杆(302)同轴连接,丝杆(302)上套装有螺母(303),螺母(303)经连杆结构与模拟器活塞I(304)固定连接,模拟器活塞II(305)开有中心通孔,踏板模拟器弹簧(306)连接在模拟器活塞II(305)和外壳体的内端面之间。4.根据权利要求3所述的一种基于解耦制动系统的汽车踏板感回馈的控制系统,其特征在于:通过制动控制单元ECU(109)与踏板模拟器(102)中的电机(301)连接,控制电机(301)工作经丝杠螺母副带动模拟器活塞I(304)在外壳体中沿轴向水平移动,使得外壳体第二内腔的容积发生改变,进而改变第二内腔的油压,经第一电磁阀(105)和第二电磁阀(106)打开连通传递到制动主缸(101)的两腔内,使得制动主缸(101)的两腔油压改变而改变制动踏板的反馈力,实现施加在制动踏板上脚感的模拟。5.根据权利要求3所述的一种基于解耦制动系统的汽车踏板感回馈的控制系统,其特征在于:同时模拟器活塞II(305)在自身两端不同截面积而产生的压差和踏板模拟器弹簧(306)的作用下在第二内腔内移动并达到压力平衡,从而实现对主缸压力的准确模拟。6.根据权利要求3所