带踏板感回馈的汽车制动能量回收系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108407788A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810145519.7(22)申请日2018.02.12(71)申请人浙江亚太机电股份有限公司地址311203浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号(72)发明人郭昊郑利水刘庆双季浪宇朱知尉(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.B60T8/40(2006.01)B60T13/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称带踏板感回馈的汽车制动能量回收系统(57)摘要本发明公开了一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收系统。包括制动踏板、制动主缸、油杯、踏板模拟器和液压调节单元，制动踏板与制动主缸的活塞杆连接，制动主缸包含前后两腔，制动主缸的两腔分别与油杯相通，制动主缸的两腔分别经过第一电磁阀和第二电磁阀后与踏板模拟器的输出端相连，制动主缸两腔分别经过第三电磁阀和第四电磁阀后与液压调节单元相连，液压调节单元与油杯相连，液压调节单元的输出端连接到制动轮缸。本发明不仅能模拟与传统车辆相同的制动踏板感觉，还能在特定工况下给驾驶员指定的踏板感回馈，同时最大限度回收制动能量，延长了电驱动车辆续驶里程。CN108407788ACN108407788A权利要求书1/2页1.一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收系统，其特征在于：包括制动踏板、制动主缸(101)、油杯(104)、踏板模拟器(102)和液压调节单元(103)，制动踏板与制动主缸(101)的活塞杆连接，制动主缸(101)包含前后两腔，制动主缸(101)的两腔分别与油杯(104)相通，制动主缸(101)的两腔分别经过第一电磁阀(105)和第二电磁阀(106)后与踏板模拟器(102)相连，制动主缸(101)两腔分别经过第三电磁阀(107)和第四电磁阀(108)后与液压调节单元(103)相连，液压调节单元(103)与油杯(104)相连，液压调节单元(103)的输出端连接到制动轮缸。2.根据权利要求1所述的一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述的踏板模拟器(102)包括电机(301)、外壳体以及安装在外壳体中的丝杆(302)、螺母(303)、模拟器活塞I(304)、模拟器活塞II(305)和踏板模拟器弹簧(306)，模拟器活塞I(304)置于外壳体内的中部将外壳体内部分为两个内腔，其中一侧的第一内腔中装有丝杆(302)、螺母(303)，另一侧的第二内腔中装有模拟器活塞II(305)和踏板模拟器弹簧(306)，并充有油液；电机(301)的输出轴伸入到外壳体中并与丝杆(302)同轴连接，丝杆(302)上套装有螺母(303)，螺母(303)经连杆结构与模拟器活塞I(304)固定连接，模拟器活塞II(305)开有中心通孔，踏板模拟器弹簧(306)连接在模拟器活塞II(305)和外壳体的内端面之间。3.根据权利要求2所述的一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收系统，其特征在于：电机(301)工作经丝杠螺母副带动模拟器活塞I(304)在外壳体中沿轴向水平往复移动，使得外壳体第二内腔的容积发生改变，进而改变第二内腔的油压，经第一电磁阀(105)和第二电磁阀(106)打开连通传递到制动主缸(101)的两腔内，使得制动主缸(101)的两腔油压改变而往复改变制动踏板的反馈力，实现施加在制动踏板上脚感的模拟。4.根据权利要求2所述的一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收系统，其特征在于：同时模拟器活塞II(305)在自身两端不同截面积而产生的压差推力和踏板模拟器弹簧(306)的作用下在第二内腔内移动并达到压力平衡，从而实现液体压力变化的脉动调整。5.根据权利要求2所述的一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收系统，其特征在于：在特定工况下，电机(301)工作经丝杠螺母副带动模拟器活塞I(304)在外壳体中沿轴向水平移动，使得外壳体第二内腔的容积增大或减少，进而改变第二内腔的油压，经第一电磁阀(105)或第二电磁阀(106)连通传递到制动主缸(101)的两腔内，使得制动主缸(101)无杆腔的油压改变而使活塞杆推动或回缩，使得给制动踏板加载可调节的回馈力。6.根据权利要求1所述的一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述的液压调节单元(103)包括高压蓄能器(201)、电机增压泵模块(202)、第一调压阀(203)、第二调压阀(204)、线性控制阀(205、206)和出液阀(209、210、211、212)，高压蓄能器(201)与电机增压泵模块(202)连接，电机增压泵模块(202)连接到油杯(104)，高压蓄能器(201)分别连接第一调压阀(203)、第二调压阀(204)的输