一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108464094A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810240632.3(22)申请日2018.03.22(71)申请人河南科技大学地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人姬江涛陈凯康金鑫张巍朋杨绪龙胡双卫张洋姚昊明李浩李展源韩宏鑫(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人王学鹏(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C11/00(2006.01)B62D55/104(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法(57)摘要本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法，本发明结构简单，履带式底盘相比于轮式底盘与土壤的接触面积更大，同等重量情况下，对土壤的压紧度更小；本发明的减震机构使用呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，两者属于并联机构，振动产生的能量不会叠加到某单一机构上，使本发明的整体使用寿命更长；本发明可以通过调节减振器中的螺纹结构，可以实现上、下连接板之间的距离可调，在不适用本发明的蔬菜移栽机上，可完全将上连接板放下，节省空间。CN108464094ACN108464094A权利要求书1/3页1.一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，该减震底盘安装在蔬菜移栽机上，用于对蔬菜移栽机进行减震，该减震底盘包括为蔬菜移栽机提供动力的履带式底盘、振动传递装置和振动消弭装置，其特征在于：所述履带式底盘包括支架和设置在支架两侧的两个履带机构，所述履带机构包括驱动轮、拖带轮、张紧轮、张紧滑轨、张紧轮滑杆、支重轮和履带，所述驱动轮设置在所述支架的前端，所述张紧轮设置在所述支架的后端，所述支架的底端设置有若干个支重轮，若干个所述支重轮的正上方设置有托带轮，所述履带绕设在所述驱动轮、所述张紧轮、所述托带轮以及若干个所述支重轮的外侧，所述驱动轮的轮齿卡入所述履带的履带槽中；所述振动传递装置包括上连接板、下连接板、呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，所述下连接板与所述支架的顶端相连，所述连杆式椭圆规机构有两组且两组所述连杆式椭圆规机构均设置在所述上连接板与所述下连接板之间，所述连杆式椭圆规机构包括铰链支架、第一连杆、第二连杆以及两个滑块，所述第一连杆与所述第二连杆两者的中部位置通过圆柱销铰接且两者构成X型结构，所述第一连杆的顶端通过所述铰链支架与所述上连接板相连，所述第一连杆的底端与其中一个所述滑块相连，所述第二连杆的顶端与另一个所述滑块相连，所述第二连杆的底端通过所述铰链支架与所述下连接板相连，所述滑块呈圆筒状，所述滑块的顶端设置有两个用于与所述第一连杆或所述第二连杆铰接的耳板，两个所述耳板平行设置；所述上连接板和所述下连接板两者在相对的端面上均对应开设有气流吹嘴Ⅱ安装面、两个气流吹嘴Ⅰ安装面以及用于安装所述滑块的滑块滑轨，两个所述气流吹嘴Ⅰ安装面分别通过一条滑块滑轨与所述气流吹嘴Ⅱ安装面的两端相连，两个所述滑块滑轨上均安装有一个可在所述滑块滑轨上滑动的滑块；所述连杆机构由呈<型的左连杆和呈>型的右连杆组成，所述左连杆与所述右连杆的结构相同，均由第三连杆和第四连杆组成，所述第三连杆的一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端通过铰链支架与所述下连接板相连，所述第四连杆的另一端通过铰链支架与所述上连接板相连；所述振动消弭装置包括减振器和两组分别设置在所述上连接板和所述下连接板上的振动平衡机构，所述减振器包括铰链、撑杆、弹簧、减振器缸体和带螺纹撑杆，所述弹簧绕设在所述减振器缸体的外圆周面上，所述减振器缸体的两端分别与所述撑杆和所述带螺纹撑杆的一端相连，所述撑杆和所述带螺纹撑杆两者在远离所述减振器缸体一端的最外侧均设置有铰链，所述铰链铰接在所述第三连杆与所述第四连杆的铰接点上；所述振动平衡机构包括气泵、两个气流吹嘴Ⅰ、气流吹嘴Ⅱ和两个气流推动盘，所述气流吹嘴Ⅰ和所述气流吹嘴Ⅱ的进气口均与所述气泵相连通，两个所述气流吹嘴Ⅰ分别安装在两个所述气流吹嘴Ⅰ安装面上，所述气流吹嘴Ⅱ安装在所述气流吹嘴Ⅱ安装面上，两个所述气流推动盘分别穿设在两个所述滑块的内部，所述气流吹嘴Ⅰ的内部设置有气流孔，所述气流吹嘴Ⅰ内部设置的气流孔的纵截面呈等腰三角形且所述气流吹嘴Ⅰ的出气口位于等腰三角形的顶点处，所述气流吹嘴Ⅰ的出气口正对所述气流推动盘，所述气流吹嘴Ⅱ的内部对称设置有两个气流孔，所述气流吹嘴Ⅱ内部设置的两个气流孔的纵截面均呈等腰三角形且所述气流吹嘴Ⅱ的两个出气口分别位于两个等腰三角形的顶点处，每一个设置在所述气流吹嘴Ⅱ内部的所述气流孔内均设置有一个呈锥型的阀芯，所述阀芯的大直径端通过弹簧与所述气流吹嘴Ⅱ的内壁相连，所述阀芯