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一种模块化自平衡教育机器人.pdf
2023-08-31
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骊英****bb
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本发明涉及教育机器人技术领域，尤其涉及一种模块化自平衡教育机器人，包括车体、两车轮以及驱动模块，所述车体上设有两个对称设置的脚踏板，所述车体内设有控制模块以及自平衡控制装置；所述车体的前端设有视觉传感器，所述视觉传感器与控制模块电路连接；所述脚踏板内设有力觉传感器，所述力觉传感器与控制模块电路连接；所述车体上设有语音交互模块，所述语音交互模块与所述控制模块电路连接；所述控制模块电路连接用于向所述控制模块输入编码信息的编码器模块，本发明的有益效果是：能通过视觉传感器实现自动跟随，并且通过语音交互模块实现与自
2023-08-31
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