用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108466283A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810645569.1(22)申请日2018.06.21(71)申请人王秀兰地址225500江苏省泰州市姜堰区姜堰镇人民中路148号(72)发明人王秀兰(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头(57)摘要本发明公开了一种用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头，本发明的用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头在本体上设置了一个气缸，通过气缸驱动一对外夹杆和一对内夹杆的开合，这样在机械手臂夹持小齿轮的时候内夹头夹持齿轮轴，同时外夹头夹持齿轮本体，这样从两个部位对小齿轮进行夹持，从而有效提高了小齿轮搭载时的夹持稳定性。CN108466283ACN108466283A权利要求书1/1页1.一种用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头（1），其特征在于，包含一固定板（2），所述固定板（2）上固定连接一气缸（3），所述气缸（3）上设有一对导气管接口（4），所述气缸（3）上可伸缩地设有一伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的末端固定连接一中心拉杆（6），所述中心拉杆（6）的杆体上端设有一上转轴（7），所述上转轴（7）上活动连接一对上拉杆（10），所述固定板（2）上还设有一对中心转轴（8），所述中心转轴（8）分居中心拉杆（6）的两侧，所述中心转轴（8）上各活动连接一外夹杆（9），所述外夹杆（9）的顶端分别与上拉杆（10）活动连接，所述外夹杆（9）的底端各固定连接一外夹头（11），所述中心拉杆（6）的底部固定连接一球形体（12），所述固定板（2）上设有一对下转轴（13），所述下转轴（13）分居球形体（12）的两侧，所述下转轴（13）上各活动连接一内夹杆（14），所述内夹杆（14）的末端各固定连接一内夹头（15），所述内夹杆（14）的杆体上各设有一滚轮（16），所述内夹杆（14）的杆体间通过一弹簧（17）连接。2.根据权利要求1所述的用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头，其特征在于，所述的内夹头（15）的表面设有弹性橡胶层。3.根据权利要求2所述的用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头，其特征在于，所述的弹簧（17）为冷卷弹簧。2CN108466283A说明书1/2页用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头技术领域[0001]本发明涉及一种用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头。背景技术[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在自动化的生产流水线上各种机械手臂在逐渐替代人手完成各种作业，但是当用机械手夹持较小的齿轮的时候往往稳定性不够，经常会出现小齿轮滑落的状况。发明内容[0003]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头。[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头，包含一固定板，所述固定板上固定连接一气缸，所述气缸上设有一对导气管接口，所述气缸上可伸缩地设有一伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定连接一中心拉杆，所述中心拉杆的杆体上端设有一上转轴，所述上转轴上活动连接一对上拉杆，所述固定板上还设有一对中心转轴，所述中心转轴分居中心拉杆的两侧，所述中心转轴上各活动连接一外夹杆，所述外夹杆的顶端分别与上拉杆活动连接，所述外夹杆的底端各固定连接一外夹头，所述中心拉杆的底部固定连接一球形体，所述固定板上设有一对下转轴，所述下转轴分居球形体的两侧，所述下转轴上各活动连接一内夹杆，所述内夹杆的末端各固定连接一内夹头，所述内夹杆的杆体上各设有一滚轮，所述内夹杆的杆体间通过一弹簧连接。[0005]作为本发明较佳的实施例，所述的内夹头的表面设有弹性橡胶层。[0006]作为本发明较佳的实施例，所述的弹簧为冷卷弹簧。[0007]本发明的用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头在本体上设置了一个气缸，通过气缸驱动一对外夹杆和一对内夹杆的开合，这样在机械手臂夹持小齿轮的时候内夹头夹持齿轮轴，同时外夹头夹持齿轮本体，这样从两个部位对小齿轮进行夹持，从而有效提高了小齿轮搭载时的夹持稳定性。附图说明[0008]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0009]图1为本发明的用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头的结构示意图。3CN108