车轮速度传感器和车轮速度感测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108496085A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201680067971.5(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限(22)申请日2016.11.25公司31300代理人汤国华(30)优先权数据14/951,8732015.11.25US(51)Int.Cl.G01P3/489(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/171(2006.01)2018.05.21G01D5/245(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0788472016.11.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/089561EN2017.06.01(71)申请人大陆-特韦斯股份有限公司地址德国法兰克福市(72)发明人R·恩德雷斯权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称车轮速度传感器和车轮速度感测系统(57)摘要本发明涉及一种车轮速度传感器，该车轮速度感传器被配置成用于发送两种类型的数据包，其中一种类型的数据包包含瞬时传感器信号振幅信息。本发明进一步涉及一种车轮速度感测系统，该车轮速度感测系统包括这种车轮速度传感器。该振幅信息表示例如该传感器的当前电桥电压并且允许在低速下以高分辨率确定速度和位置，其中极过渡之间的时间段可以非常长。振幅数据也可以表示例如从该传感器的正弦电流传感器信号得出的内插角位置信号。CN108496085ACN108496085A权利要求书1/1页1.一种车轮速度传感器，包括：-具有多个极的编码器车轮，-取决于该编码器车轮的旋转角度用于感测信号的感测单元，以及-与该感测单元相连接的发送单元，-其中，该发送单元被配置成用于发送第一类型的数据包，该第一类型的数据包指示在该感测单元处的相应极过渡，其特征在于，-该发送单元进一步被配置成用于发送第二类型的数据包，该第二类型的数据包指示该信号的振幅。2.根据权利要求1所述的车轮速度传感器，其特征在于，-这些极是磁极。3.根据以上权利要求之一所述的车轮速度传感器，其特征在于，-该第一类型的数据包包含关于该编码器车轮与该感测单元之间的距离的信息。4.根据以上权利要求之一所述的车轮速度传感器，其特征在于，-该发送单元将这些数据包发送至电子控制单元(ECU)。5.根据以上权利要求之一所述的车轮速度传感器，其特征在于，-每个数据包包含指示该数据包是第一类型或第二类型的位。6.根据以上权利要求之一所述的车轮速度传感器，其特征在于，-这些数据包包含多个位、优选地三个位，这些位在该数据包是第一类型时指示该编码器车轮与该感测单元之间的距离、并且在该数据包是第二类型时指示振幅。7.根据以上权利要求之一所述的车轮速度传感器，其特征在于，-该感测单元被配置成用于至少在预定时间段、优选地150ms之后发送数据包。8.根据以上权利要求之一所述的车轮速度传感器，其特征在于，-使用等距电压值将振幅编码在该第二类型的数据包中。9.根据以上权利要求之一所述的车轮速度传感器，其特征在于，-使用与等距时间值对应的电压值将振幅编码在该第一类型的数据包中。10.一种车轮速度感测系统，包括：-根据以上权利要求之一所述的车轮速度传感器，以及-电子控制单元(ECU)，该电子控制单元通信地联接至该车轮速度传感器的发送单元，-其中，该电子控制单元被配置成用于根据该第一类型的数据包并且根据该第二类型的数据包来计算车轮速度、车辆速度、或车辆位移。2CN108496085A说明书1/5页车轮速度传感器和车轮速度感测系统[0001]本发明涉及一种车轮速度传感器，该车轮速度传感器包括：[0002]-具有多个极或极对的编码器车轮，[0003]-取决于该编码器车轮的旋转角度用于感测信号的感测单元，以及[0004]-与该感测单元相连接的发送单元，[0005]-其中，该发送单元被配置成用于发送第一类型的数据包，该第一类型的数据包指示在该感测单元处的相应极过渡，[0006]本发明进一步涉及一种车轮速度感测系统，该车轮速度感测系统包括这种车轮速度传感器。[0007]已知的车轮速度传感器提供关于车轮速度的一定分辨率、和车辆由于车轮旋转而行进的对应距离。例如，典型的现有技术车轮速度传感器提供约2cm的分辨率。虽然这个分辨率对于正常的巡航速度来说通常是足够的，但是已经发现对于像自动停车的低速驾驶辅助功能来说，更高的分辨率是可取的。[0008]这种车轮速度传感器的分辨率的关键参数是极的数量。原则上，可以通过增加极对的数量来提高分辨率。然而，本发明的发明人已经发现这种方法带来了大量新问题。[0009]车轮速度传感器元件的重复性性能(抖动)直接与编码器信号的带宽相关联。随着编码器极对数量和信号频率的纯粹加倍