用于冗余车轮速度感测的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110914120A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201880053007.6(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2018.08.0101代理人姜凝王丽辉(30)优先权数据15/6791882017.08.17US(51)Int.Cl.B60T8/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/88(2006.01)2020.02.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0709142018.08.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/034431EN2019.02.21(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人S.霍尔顿A.法雷尔A.沙K.德雷森权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称用于冗余车轮速度感测的系统和方法(57)摘要具有冗余车轮速度感测的制动系统和方法。在一个示例中，制动系统包括：第一电子控制单元，其连接到第一电源；以及第二电子控制单元，其连接到第二电源。第二电子控制单元通信地联接到第一电子控制单元。制动系统还包括第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器。第一车轮速度传感器和第二车轮速度传感器直接联接到第一电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到第二电子控制单元。第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器直接联接到第二电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到第一电子控制单元。第一电子控制单元和第二电子控制单元各自被构造成从第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器计算车轮速度。CN110914120ACN110914120A权利要求书1/2页1.一种车辆的制动系统，所述制动系统包括：第一电子控制单元，其连接到第一电源；第二电子控制单元，其连接到第二电源，所述第二电子控制单元通信地联接到所述第一电子控制单元；第一车轮速度传感器；第二车轮速度传感器；第三车轮速度传感器；以及第四车轮速度传感器；其中，所述第一车轮速度传感器和所述第二车轮速度传感器直接联接到所述第一电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到所述第二电子控制单元；所述第三车轮速度传感器和所述第四车轮速度传感器直接联接到所述第二电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到所述第一电子控制单元；并且所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元各自被构造成从所述第一车轮速度传感器、所述第二车轮速度传感器、所述第三车轮速度传感器和所述第四车轮速度传感器计算车轮速度。2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元各自被构造成执行自我数据监测和自我失效保护监测。3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元各自彼此交换关于自我数据处理和自我失效保护监测的信息。4.根据权利要求1所述的制动系统，其中，自我失效保护监测包括选自由以下各项组成的集合中的至少一项：车轮速度传感器测试、连续电压供应监测、线路监测、气隙监测和脉冲宽度监测。5.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元经由控制器局域网总线抑或确定性通信总线中的任一者彼此通信。6.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元彼此同步，使得在每个预定时间之后在它们之间重复地交换数据。7.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元是所述车辆的主要电子控制单元，并且所述第二电子控制单元是次级制动力助力器电子控制单元。8.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元或所述第二电子控制单元中的至少一者是机电制动助力器。9.一种操作制动系统的方法，所述方法包括：从第一电源向第一电子控制单元提供电力；从所述第一电子控制单元向第一车轮速度传感器和第二车轮速度传感器提供电力，所述第一车轮速度传感器和所述第二车轮速度传感器直接联接到所述第一电子控制单元；从第二电源向第二电子控制单元提供电力，所述第二电子控制单元通信地联接到所述第一电子控制单元；从所述第二电子控制单元向第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器提供电力，所述第三车轮速度传感器和所述第四车轮速度传感器直接联接到所述第二电子控制单元；在所述第一电子控制单元处从所述第一车轮速度传感器、所述第二车轮速度传感器、2CN110914120A权利要求书2/2页所述第三车轮速度传感器和所述第四车轮速度传感器接收数据；用电子处理器从所述数据计算第一车轮速度、第二车轮速度、第三车轮速度和第四车轮速度；以及将所述第一车轮速度、所述第二车轮速度、所述第三车轮速度和