一种AGV汽车搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108482518A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810284333.X(22)申请日2018.04.02(71)申请人浙江巨人停车设备有限公司地址313009浙江省湖州市南浔经济开发区胜利路698号(72)发明人沈荣方屠建成史文鹏梁峰(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60P3/075(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种AGV汽车搬运机器人(57)摘要一种AGV汽车搬运机器人，属立体车库技术领域，包括第一AGV车体和第二AGV车体；所述第一AGV车体和第二AGV车体均包括行走机构、转向机构和夹持机构；所述行走机构包括内设行走轮和行走输入轴的走轮组；所述转向机构包括固定安装于走轮组外壳的转向传动齿轮；所述行走输入轴和转向传动齿轮同轴设置。本机器人结构简单可靠，大量采用了常规零件设计，便于实现自主加工，降低采购成本，简化轮组机构，减小对于采购的依赖性。CN108482518ACN108482518A权利要求书1/2页1.一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，包括第一AGV车体（A）和第二AGV车体（B）；所述第一AGV车体（A）和第二AGV车体（B）均包括行走机构（100）、转向机构（200）和夹持机构（300）；所述行走机构（100）包括内设行走轮（105g）和行走输入轴（105b）的走轮组（105）；所述转向机构（200）包括固定安装于走轮组（105）外壳的转向传动齿轮（205）；所述行走输入轴（105b）和转向传动齿轮（205）同轴设置。2.如权利要求1所述的一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，所述行走机构（100）包括行走驱动电机（101）、行走电机驱动齿轮（102）、行走联动齿轮组（103）、行走传动齿轮（104）、走轮组（105）；所述行走驱动电机（101）固定安装于小车架（C）；所述行走电机驱动齿轮（102）安装于行走驱动电机（101）的输出端，并与行走联动齿轮组（103）啮合；所述行走传动齿轮（104）安装于走轮组（105）的输入端，并与行走联动齿轮组（103）啮合。3.如权利要求2所述的一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，所述行走联动齿轮组（103），包括第一行走联动齿轮（103a）、第二行走联动齿轮（103b）、第三行走联动齿轮（103c）；所述第三行走联动齿轮（103c）与行走电机驱动齿轮（102）啮合；所述第二行走联动齿轮（103b）与第三行走联动齿轮（103c）啮合；所述第一行走联动齿轮（103a）与第二行走联动齿轮（103b）啮合，且第一行走联动齿轮（103a）与行走传动齿轮（104）啮合。4.如权利要求2所述的一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，所述走轮组（105）包括上端盖（105a）、行走输入轴（105b）、第二锥齿轮（105c）、下端盖（105d）、第一锥齿轮（105e）、走轮支撑轴（105f）、行走轮（105g）、走轮座（105h）；所述行走输入轴（105b）穿设于行走传动齿轮（104）和第二锥齿轮（105c），且行走输入轴（105b）竖立设置；所述行走传动齿轮（104）与行走输入轴（105b）固定连接，所述上端盖（105a）压住行走传动齿轮（104）并与行走输入轴（105b）固定连接；所述第二锥齿轮（105c）与行走输入轴（105b）固定连接；所述下端盖（105d）压住第二锥齿轮（105c）并与行走输入轴（105b）固定连接；所述第一锥齿轮（105e）与第二锥齿轮（105c）啮合；所述走轮支撑轴（105f）穿设于第一锥齿轮（105e），且走轮支撑轴（105f）水平设置；所述第一锥齿轮（105e）与走轮支撑轴（105f）固定连接；所述行走输入轴（105b）和走轮支撑轴（105f）均转动安装于走轮座（105h）。5.如权利要求1所述的一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，所述转向机构（200）包括旋转驱动电机（201）、旋转驱动电机座（202）、旋转驱动齿轮（203）、旋转驱动齿轮组（204）、转向传动齿轮（205）；所述旋转驱动电机（201）固定安装于旋转驱动电机座（202）；所述旋转驱动电机座（202）固定安装于小车架（C）；所述旋转驱动齿轮（203）安装于旋转驱动电机（201）的输出端；所述旋转驱动齿轮组（204）输入端与旋转驱动齿轮（203）啮合，输出端与转向传动齿轮（205）啮合；所述转向传动齿轮（205）固定安装于走轮组（105）的走轮座（105h）；所述行走输入轴（105b）转动安装于小车架（C）。6.如权