一种AGV汽车搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110805341A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911058704.3(22)申请日2019.11.01(71)申请人安徽普华灵动机器人科技有限公司地址236000安徽省阜阳市颍泉区鹿坎路南侧656号阜阳市青年电子产业园电商楼5栋3层(72)发明人陈伟黄建黄新(74)专利代理机构合肥三川专利代理事务所(普通合伙)34150代理人李霞(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)E04H6/18(2006.01)E04H6/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种AGV汽车搬运机器人(57)摘要本发明属于机器人领域，尤其是一种AGV汽车搬运机器人，针对现有的AGV汽车搬运机器人不能够调节夹持轮胎夹持器之间的距离，且夹持效果不好，容易在搬运过程中使汽车不稳定问题，现提出如下方案，其包括车架汽车主体，所述汽车主体位于车架上，所述车架上设有安装腔室，所述安装腔室的一侧内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴上对称螺纹连接有两个螺纹板，且两个螺纹板螺纹相反，本发明结构合理，操作简单，通过电机的工作，可以调节夹持器之间的距离，方便对不同轮距的汽车主体上的轮胎进行夹紧固定，且固定效果好，使在搬运汽车主体时，汽车主体不会发生晃动并且更加的稳定。CN110805341ACN110805341A权利要求书1/1页1.一种AGV汽车搬运机器人，包括车架（1）汽车主体（10），其特征在于，所述汽车主体（10）位于车架（1）上，所述车架（1）上设有安装腔室（2），所述安装腔室（2）的一侧内壁上固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴上固定连接有转轴（17），所述转轴（17）上对称螺纹连接有两个螺纹板（4），且两个螺纹板（4）螺纹相反，两个螺纹板（4）的顶部和顶部均转动连接有第一连杆（5），所述安装腔室（2）内对称滑动连接有两个滑动板（6）；两个滑动板（6）上均固定套设有固定板（18），两组第一连杆（5）相互原远离的一端分别与两个固定板（18）相互靠近的一侧转动连接，两个固定板（18）相互远离的一侧均对称转动连接有两个第二连杆（7），两组第二连杆（7）相互远离的一端分别转动连接有移动板（8），两组移动板（8）相互远离的侧分别贯穿安装腔室（2）的顶部内壁并延伸至车架（1）的顶部和底部，两组移动板（8）相互远离的一侧均固定连接有夹持器（9），两组夹持器（9）相互靠近的一侧分别与汽车主体（10）上的轮胎紧密贴合。2.根据权利要求1所述的一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，两组夹持器（9）相互靠近的一侧均设有缓冲垫（11），所述缓冲垫（11）的厚度为三到五厘米，两组缓冲垫（11）相互靠近的一侧分别与汽车主体（10）上的轮胎紧密贴合。3.根据权利要求1所述的一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，所述螺纹板（4）的一侧对称固定连接有两个伸缩杆（12），两个伸缩杆（12）的一端均与另一个螺纹板（4）的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，所述安装腔室（2）的两侧内壁上均对称开设有两个滑槽（13），所述滑槽（13）内固定连接有滑杆（14），所述滑杆（14）上滑动套设有滑套（15），所述滑动板（6）的两侧分别与两个滑套（15）相互靠近的一侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，所述滑杆（14）上套设有弹簧（16），所述弹簧（16）的两端分别与滑套（15）的顶部和滑槽（13）的底部内壁固定连接。2CN110805341A说明书1/3页一种AGV汽车搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种AGV汽车搬运机器人。背景技术[0002]目前立体车库中的车辆搬运器大多必须沿固定轨道实现车辆空间搬运，其升降机机构复杂，车库总体造价高，而AGV汽车搬运机器人可在楼层平面内自主行走且无需铺设轨道，其升降机仅需沿纵向轨道做垂直升降运动，大大简化升降机结构，降低车库总体造价。[0003]随着汽车技术的多样化，汽车种类越来越多，不同汽车的轮距不一，现有的AGV汽车搬运机器人不能够调节夹持轮胎夹持器之间的距离，且夹持效果不好，容易在搬运过程中使汽车不稳定，所以我们提出一种AGV汽车搬运机器人，用于解决上述提出的问题。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的AGV汽车搬运机器人不能够调节夹持轮胎夹持器之间的距离，且夹持效果不好，容易在搬运过程中使汽车不稳定的缺点，而提出的一种AGV汽车搬运机器人。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种AGV汽车搬运机器人，包括车架汽车主体，所述汽