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本实用新型公开了一种圆柱体工件上料机构,包括输送装置以及固定安装在输送装置出口处的抓取装置,所述输送装置上平行设有输送方向相反的第一料道和第二料道,所述输送装置上可拆卸地固定安装有挡料组件,所述挡料组件与第一料道形成沿输送方向依次设置且相互连通的第一通道、第二通道和第三通道,所述第二通道和第三通道的宽度仅能允许一个圆柱体工件通过,所述第二通道沿输送方向倾斜设置;所述挡料组件与第二料道形成第四通道,所述第四通道连通第一通道且末端为沿输送方向倾斜设置的斜面。本实用新型结构紧凑,不仅能够实现圆柱体工件的自动上料,降低工人劳动强度,同时提高生产效率。