电动车辆和电动车辆的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108502082A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810077124.8(22)申请日2018.01.26(30)优先权数据2017-0335752017.02.24JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人达富由树(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人黄纶伟黄志坚(51)Int.Cl.B62M6/40(2010.01)B62M6/45(2010.01)权利要求书1页说明书7页附图10页(54)发明名称电动车辆和电动车辆的控制方法(57)摘要提供电动车辆和电动车辆的控制方法。在用发电机通过搭乘者的踏力发出的电力驱动电动机来行驶的电动车辆中，可用搭乘者期望的踏力行驶。电动车辆具备：发电机驱动部件，由搭乘者的踏力驱动；发电机，与发电机驱动部件连接；电动机，与驱动轮连接，用发电机的发电电力进行动作；和控制单元，控制发电机和电动机的动作。电动车辆具备选择用于驱动发电机驱动部件的踏力大小的踏力选择单元，控制单元以与由踏力选择单元选择的踏力大小相应的发电电流指令值控制发电机的发电，因此低车速时以高速驱动发电机驱动部件，高车速时以低速驱动发电机驱动部件，由此不需要成为成本提高的主因的机械变速器，就能够以与搭乘者的腿力或喜好相应的固定的踏力行驶。CN108502082ACN108502082A权利要求书1/1页1.一种电动车辆，该电动车辆具备：发电机驱动部件(17)，其由搭乘者的踏力驱动；发电机(18)，其与所述发电机驱动部件(17)连接；电动机(15)，其与驱动轮(16)连接，利用所述发电机(18)的发电电力进行动作；以及控制单元(32)，其控制所述发电机(18)和所述电动机(15)的动作，所述电动车辆的特征在于，所述电动车辆具备踏力选择单元(Sa)，该踏力选择单元(Sa)对用于驱动所述发电机驱动部件(17)的踏力的大小进行选择，所述控制单元(32)以与由所述踏力选择单元(Sa)选择的踏力的大小相应的发电电流指令值控制所述发电机(18)的发电。2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述电动车辆具备辅助量选择单元(17)，该辅助量选择单元(17)对所述电动机(15)辅助搭乘者的踏力的辅助量进行选择，所述控制单元(32)根据由所述辅助量选择单元(17)选择的踏力辅助量，变更所述电动机(15)的目标驱动电力。3.一种电动车辆的控制方法，利用由搭乘者的踏力驱动的发电机驱动部件(17)使发电机(18)进行动作，利用所述发电机(18)的发电电力使电动机(15)进行动作而驱动驱动轮(16)，其特征在于，由踏力选择单元(Sa)选择用于驱动所述发电机驱动部件(17)的踏力的大小，以与所选择的踏力的大小相应的发电电流指令值控制所述发电机(18)的发电。4.根据权利要求3所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，由辅助量选择单元(17)对所述电动机(15)辅助搭乘者的踏力的辅助量进行选择，根据所选择的辅助量变更所述电动机(15)的目标驱动电力。2CN108502082A说明书1/7页电动车辆和电动车辆的控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种电动车辆，该电动车辆具备：发电机驱动部件，其由搭乘者的踏力驱动；发电机，其与所述发电机驱动部件连接；电动机，其与驱动轮连接，利用所述发电机的发电电力进行动作；以及控制单元，其控制所述发电机和所述电动机的动作。此外，本发明涉及一种电动车辆的控制方法，利用由搭乘者的踏力驱动的发电机驱动部件使发电机进行动作，利用所述发电机的发电电力使电动机进行动作，从而驱动驱动轮。背景技术[0002]根据以下专利文献1公知一种双轮滑板，该双轮滑板具备与后轮连接的电动机，利用电池中储存的电力驱动电动机来行进。[0003]此外根据以下专利文献2公知一种动力自行车，该动力自行车将与由搭乘者踩踏的踏板连接的发电机和与后轮连接的电动机与电池连接，与发电机通过搭乘者的踏力而发出的电力相应地驱动电动机来行进。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开平6-305476号公报[0007]专利文献2：日本特开平8-48279号公报发明内容[0008]发明所要解决的课题[0009]图11的(A)示出电动机的驱动扭矩与电动机的转速之积固定的额定输出线，图11的(B)示出发电机的发电扭矩(踏板踏力)与发电机的转速(踏板踩踏量)之积固定的额定输出线。[0010]上述专利文献2记载，将由搭乘者的踏板踏力和踏板踩踏量(踩踏次数或踩踏行程)确定的机械能通过发电机转换为电能即电力，检测该电力，将与检测出的电力成比例的电力作为指令值来驱动电动机。[0011]这样，上述现有技术由于发电机的额