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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108506373A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810206561.5(22)申请日2018.03.13(71)申请人浙江零跑科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼、6楼(72)发明人宋建勋(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.F16D51/16(2006.01)F16D65/14(2006.01)F16D121/24(2012.01)F16D125/40(2012.01)F16D125/66(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种集成型轮毂电机式制动器(57)摘要本发明公开了一种集成型轮毂电机式制动器,包括制动底板,所述制动底板上设有两根转轴,所述转轴上设置有可绕转轴转动的活动蹄,所述活动蹄端部连接驱动块组件,所述驱动块组件连接电机驱动装置,所述活动蹄外侧设置制动鼓。本发明通过电机作为动力源,可以实现主动刹车,且方便与轮毂电机集成为一体。CN108506373ACN108506373A权利要求书1/1页1.一种集成型轮毂电机式制动器,其特征在于:包括制动底板(14),所述制动底板(14)上设有两根转轴(7),所述转轴(7)上设置有可绕转轴(7)转动的活动蹄(4),所述活动蹄(4)端部连接驱动块组件,所述驱动块组件连接电机驱动装置,所述活动蹄外侧设置制动鼓(3)。2.根据权利要求1所述的一种集成型轮毂电机式制动器,其特征在于,所述电机驱动装置包括内推杆(10)、套在内推杆外的外推杆(11)和与外推杆(11)相连的电机(13)。3.根据权利要求2所述的一种集成型轮毂电机式制动器,其特征在于,所述内推杆(10)为圆柱形,所述内推杆(10)的外表面设置有外螺纹,所述外推杆(11)为圆管状,所述外推杆(11)的内表面设置有内螺纹,所述内推杆(10)上的外螺纹与外推杆(11)上的内螺纹相互配合。4.根据权利要求1或2或3所述的一种集成型轮毂电机式制动器,其特征在于,所述驱动块组件包括第一驱动块(5)和与第一驱动块接触的第二驱动块(8)。5.根据权利要求4所述的一种集成型轮毂电机式制动器,其特征在于,所述的第一驱动块(5)和第二驱动块(8)上设有斜面,所述斜面角度为45度。6.根据权利要求5所述的一种集成型轮毂电机式制动器,其特征在于,所述第一驱动块(5)和第二驱动块(8)相互垂直设置,所述第一驱动块(5)和第二驱动块(8)之间通过斜面接触。7.根据权利要求1或2或3所述的一种集成型轮毂电机式制动器,其特征在于,所述的两根转轴(7)关于制动底板中心对称。8.根据权利要求1或2或3所述的一种集成型轮毂电机式制动器,其特征在于,所述活动蹄(4)上设有弧形外表面,所述弧形外表面上设有摩擦材料。9.根据权利要求1或2或3所述的一种集成型轮毂电机式制动器,其特征在于,所述活动蹄(4)与制动底板之间连接有弹簧(15)。10.根据权利要求1或2或3所述的一种集成型轮毂电机式制动器,其特征在于,所述制动鼓(3)连接轮圈(2),所述制动鼓(3)随轮圈(2)一起旋转。2CN108506373A说明书1/3页一种集成型轮毂电机式制动器技术领域[0001]本发明涉及汽车制动技术,特别涉及一种集成型轮毂电机式制动器。背景技术[0002]现有的制动系统,采用制动踏板、助力器主缸、制动油管、轮边制动器的模式。由驾驶员操纵制动踏板,经助力器助力后,在制动主缸建立油压,制动油管将油压传递到轮边制动器,实现刹车。传统制动器现包括盘式制动器和鼓式制动器。现有的制动系统的不足之处在于:1.现有的制动系统采用驾驶员施加在踏板上的力为动力源,不能主动刹车2.现有的盘式以及鼓式制动器,因结构原因,需占用较大的空间才能布置下,一些安装有轮毂电机的汽车,由于轮毂电机本身占用很大的空间,没有足够的剩余空间来布置传统的制动器。[0003]比如:中国专利公开号CN205663795U,公开日2016年10月26日,发明名称为新型汽车制动器,该申请案公开的新型汽车制动器,包括制动底板,制动底板的两侧对称设有制动蹄,制动蹄的外侧壁上均固连呈弧形的摩擦片,制动底板上平行设有两个双活塞杆液压缸,双活塞杆液压缸的两个活塞杆分别与两个制动蹄的对应的端部相固连。该实用新型占用体积较大,不便于布置;同时由于采用传统的液压助力工作模式,无法实现主动刹车。发明内容[0004]本发明的目的是解决现有的制动系统无法实现主动刹车且现有的制动系统由于结构的原因在轮毂电机方案中难以布置的问题,提供一种通过电机作为动力源,可以实现主动刹车且能够与轮毂电机集成一体的一种集成型轮毂电机式制动器。[0005]本发明的