一种双转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109435676A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811385303.4(22)申请日2018.11.20(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人孟德建陈辛波张立军徐杰(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人杨宏泰(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60T1/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种双转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统(57)摘要本发明涉及一种双转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，该系统包括轮毂轴承、轮辋以及设置在轮辋内的双转子电机和鼓式制动器。与现有技术相比，本发明具有高功率、结构紧凑、减小损耗等优点。CN109435676ACN109435676A权利要求书1/1页1.一种双转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，其特征在于，该系统包括轮毂轴承(1)、轮辋(4)以及设置在轮辋(4)内的双转子电机和鼓式制动器。2.根据权利要求1所述的一种双转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述的鼓式制动器包括制动器底板(13)、制动鼓(2)和制动执行机构(12)，所述的轮毂轴承(1)与制动鼓(2)通过螺栓固接，所述的制动鼓(2)与双转子电机固接，所述的制动执行机构(12)设置在轮毂轴承(1)、制动鼓(2)和制动器底板(13)形成的空间中。3.根据权利要求1所述的一种双转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述的双转子电机包括定子支撑板(10)、转子支撑板(3)以及安装在定子支撑板(10)、转子支撑板(3)和轮辋(4)形成空间内且同轴由外向内依次设置的外转子(7)、外定子绕组(9A)、内转子(11)和内定子绕组(9B)，所述的内转子(11)和外转子(7)外侧与转子支撑板(3)固接，内侧通过密封圈(8)与制动器底板(13)密封连接，所述的外定子绕组(9A)和内定子绕组(9B)内侧与定子支撑板(10)固接，所述的定子支撑板(10)内侧与制动器底板(13)固接。4.根据权利要求1所述的一种双转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述的定子支撑板(10)上设有冷却水道(14)，所述的冷却水道(14)设置在外定子绕组(9A)和内定子绕组(9B)之间。5.根据权利要求1所述的一种双转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述的双转子电机还包括与转子支撑板(3)连接的散热板(5)，用以传递制动鼓(2)制动产生的热量，所述的散热板(5)上设有支撑套筒(6)，用以防止散热板(5)的热量向转子支撑板(3)传导。6.根据权利要求1所述的一种双转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述的制动执行机构(12)包括制动蹄和制动轮缸。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种双转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，其特征在于，在该系统实现驱动功能时，外定子绕组(9A)和内定子绕组(9B)的线圈绕组产生正向交变磁场分别驱动外转子(7)和内转子(11)转动，进而通过转子支撑板(3)、散热板(5)、制动鼓(2)、轮毂轴承(1)和轮辋(4)传动辅助驱动轮转动，在实现制动功能时，制动执行机构(12)的制动蹄挤压制动鼓(2)内表面，产生制动力矩，同时外定子绕组(9A)和内定子绕组(9B)的线圈绕组产生反向交变磁场，配合鼓式制动器实现制动。2CN109435676A说明书1/3页一种双转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统技术领域[0001]本发明涉及电动汽车轮毂电机驱动和制动领域，尤其是涉及一种双转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统。背景技术[0002]电动汽车的驱动系统按照结构形式可以分为集中式驱动系统和分布式轮边驱动系统两类。与集中式驱动系统相比，分布式轮边驱动系统的主要结构特征是将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近，具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等优点，各个驱动轮转矩由轮边电机独立控制，有利于实现高性能的整车动力学控制。[0003]分布式轮边驱动系统结构方案可以分为两大类：高速轮边电机加减速器方案和轮毂电机布置于驱动轮内方案，后者的结构更加紧凑，更有利于轮边空间布置。轮毂电机驱动系统根据电机的转子形式主要分为三种：内转子式、外转子式和双转子式。目前电动汽车采用较多的是外转子轮毂电机，其采用的是低速转子结构形式，无需配备减速装置，但较低的转矩密度和功率密度制约了其在高速电动汽车领域的应用，目前的应用市场主要集中在低速电动汽车领域，高速电动汽车领域仍然是集中式驱动系统占主导地位。此外，轮毂电机驱动系统较大幅度地增加了簧下质量和轮毂转动