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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108501913A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810507745.5(22)申请日2018.05.24(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人初亮许炎武朱鹏昊姜雲崧王引航于鑫洋(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人李荣武(51)Int.Cl.B60T8/40(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种制动踏板行程模拟器(57)摘要本发明公开了一种制动踏板行程模拟器,旨在克服现有技术存在对液压调节单元性能要求过高,对现有部件利用不充分的问题。其包括模拟器驱动机构和模拟器执行机构两部分。模拟器駆动机构包括电机控制器、电动机、第一轴承、平键、太阳轮、隔板、第二轴承、滚珠、弹簧垫圈、丝杆顶杆、行星齿轮轴限位环、行星架、行星齿轮轴、行星齿轮轴承、行星齿轮、齿圈、后盖。模拟器执行机构包括橡胶块、第二活塞、第一活塞弹簧、第一活塞弹簧座、模拟器缸体、第一活塞、第一活塞密封圈、第二活塞密封圈、第二活塞弹簧。模拟器缸体与隔板通过四颗隔板连接螺栓相连接,橡胶块与第二活塞套装在丝杆顶杆的滑杆部分。CN108501913ACN108501913A权利要求书1/2页1.一种制动踏板行程模拟器,其特征在于,所述的制动踏板行程模拟器包括模拟器驱动机构和模拟器执行机构两部分;所述的模拟器駆动机构包括电机控制器(1)、电动机(2)、第一轴承(3)、平键(4)、太阳轮(5)、隔板(6)、第二轴承(8)、丝杆顶杆(18)、行星齿轮轴限位环(22)、行星架(23)、行星齿轮轴(24)、行星齿轮轴承(25)、行星齿轮(26)、齿圈(27)、后盖(28);所述的模拟器执行机构包括模拟器缸体(15);所述的电机控制器(1)通过螺栓固定在后盖(28)的左端圆孔处,电动机(2)安装在电机控制器(1)右端面上,电动机(2)与电机控制器(1)输出端电线连接,第一轴承(3)套装在电动机(2)的输出轴上,电动机(2)通过平键(4)与太阳轮(5)过渡配合连接,齿圈(27)固定在后盖(28)的大直径圆孔中,齿圈(27)的内圈啮合有行星齿轮(26),行星齿轮(26)与行星齿轮轴承(25)依次套装在行星齿轮轴(24)上,行星齿轮(26)与太阳轮(5)啮合连接,行星架(23)套装在行星齿轮轴(24)上,行星齿轮轴限位环(22)安装在行星齿轮轴(24)右端圆形凹槽中,丝杆顶杆(18)左段装入行星架(23)的中心通孔内为滚动连接,隔板(6)与后盖(28)铆钉连接,丝杆顶杆(18)穿过隔板(6)的中心通孔,第二轴承(8)套装在行星架(23)的圆柱形凸台上右端与隔板(6)的左端接触,模拟器缸体(15)与隔板(6)为螺栓连接。2.按照权利要求1所述的制动踏板行程模拟器,其特征在于,所述的行星架(23)为正三棱柱类结构件,其三角形中心处设置有圆柱形凸台,凸台圆心与三角形中心重合,凸台圆心处加工有中心通孔,中心通孔的内圆柱面上设置有安装滚珠(9)的滚道,在圆柱形凸台外侧加工有三个长圆孔,行星架(23)的三个顶角处还加工有三个直径相同的圆形通孔,圆形通孔的分布圆圆心与三角形中心重合,行星架的三个顶角也做倒圆角处理。3.按照权利要求1所述的制动踏板行程模拟器,其特征在于,所述的太阳轮(5)、行星齿轮(26)、齿圈(27)均采用直齿圆柱齿轮,其中太阳轮(5)加工有带平键键槽的中心孔,行星齿轮(26)的中轴线上加工有两段阶梯孔。4.按照权利要求1所述的制动踏板行程模拟器,其特征在于,所述的行星齿轮轴(24)为三段阶梯轴,从左至右轴径逐渐减小,其中右端小直径轴上加工有用于安装行星齿轮轴限位环(22)的圆形凹槽。5.按照权利要求1所述的制动踏板行程模拟器,其特征在于,所述的丝杆顶杆(18)由两段组成,左段为与行星架(23)的中心通孔和滚珠(9)相配合的设置有螺旋滚道的丝杆,右段为表面光滑的圆柱形滑杆。6.按照权利要求1所述的制动踏板行程模拟器,其特征在于,所述的模拟器执行机构还包括橡胶块(11)、第二活塞(12)、第一活塞弹簧(13)、第一活塞弹簧座(14)、第一活塞(16)、第一活塞密封圈(17)、第二活塞密封圈(18)、第二活塞弹簧(20);所述的第一活塞密封圈(17)、第二活塞密封圈(19)分别套在第一活塞(16)、第二活塞(12)的环形槽内,第一活塞(16)与第二活塞(12)相继安装在模拟器缸体(15)的中间孔与左侧孔中,为滑动连接,第一活塞弹簧座(14)焊接在第一活塞(16)的中心处,第一活塞弹簧(13)和第二活塞弹簧(20)分别安装于第一活塞弹簧座(14)与第二活塞(12)的左端轴上,第一活塞弹簧(1