一种公铁两用车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108515818A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810117985.4(22)申请日2018.02.06(71)申请人中车工业研究院有限公司地址100067北京市丰台区南四环西路188号十一区6号楼(72)发明人于子良杨修伟张文明杨珏李小满任坤华薛龙昌王奔刘冲刘昱(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王莹吴欢燕(51)Int.Cl.B60F1/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种公铁两用车辆(57)摘要本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种公铁两用车辆，其包括车辆主体以及分别与所述车辆主体连接的轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统，所述车辆主体的底部设置有升降旋转机构，所述公路轮驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述公路轮驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述公路轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。该公铁两用车辆能够自主实现轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统的自动切换，从而使得该公铁两用车辆在多种路基条件下的快速公铁切换，实现智能控制下的快速上下轨道。CN108515818ACN108515818A权利要求书1/2页1.一种公铁两用车辆，其特征在于，包括车辆主体以及分别与所述车辆主体连接的轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统，所述车辆主体的底部设置有升降旋转机构，所述公路轮驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述公路轮驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述公路轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。2.如权利要求1所述的公铁两用车辆，其特征在于，所述轨道轮驱动系统包括分别位于所述车辆主体的前后前端的前轨道轮驱动单元和后轨道轮驱动单元，且所述前轨道轮驱动单元和所述后轨道轮驱动单元均包括两个轨道轮以及分别与两个所述轨道轮连接的轨道轮连接轴，每个轨道轮连接轴均通过升降机构与所述车辆主体连接。3.如权利要求1所述的公铁两用车辆，其特征在于，所述公路轮驱动系统包括分别位于所述车辆主体的前后前端的前公路轮驱动单元和后公路轮驱动单元，且所述前公路轮驱动单元和所述后公路轮驱动单元均包括两个公路轮以及分别与两个所述公路轮连接的公路轮连接轴，每个公路轮连接轴均通过升降机构与所述车辆主体连接。4.如权利要求1所述的公铁两用车辆，其特征在于，所述升降旋转机构包括旋转缸体以及设置在所述旋转缸体内的升降活塞缸，所述旋转缸体的中部设置有径向向外凸出的环状凹槽，所述环状凹槽与所述升降活塞缸的升降缸体侧壁之间形成密闭的腔体，且所述环状凹槽的侧壁上设置有径向向内延伸的活塞部，所述活塞部与所述升降缸体侧壁形成动密封，所述升降缸体侧壁上设置有径向向外延伸并能够与所述活塞部配合用于对所述活塞部进行限位的止动部，所述止动部与所述环状凹槽形成动密封，所述升降旋转机构还包括设置在所述止动部用于向所述止动部的两侧注入液压油或高压气体的第一进口和第二进口。5.如权利要求1所述的公铁两用车辆，其特征在于，所述轨道轮驱动系统通过旋转机构与所述车辆主体转动式连接，以使得所述轨道轮驱动系统相对所述车辆主体在第一位置和第二位置之间切换，当所述轨道轮驱动系统旋转至第一位置时，所述轨道轮驱动系统的底部高于所述公路轮驱动系统的底部；当所述轨道轮驱动系统旋转至第二位置时，所述轨道轮驱动系统的底部底部所述公路轮驱动系统的底部。6.如权利要求1所述的公铁两用车辆，其特征在于，所述车辆主体上设置有重心控制系统，所述重心控制系统包括用于安装在所述车辆主体上的测力轮对、用于测量所述公铁两用车辆的角速度的角速度测量单元、重心控制单元以及重心调整单元，所述重心调整单元包括配重块以及与所述配重块连接用于调整所述配重块在所述车辆主体上的位置的配重块调整机构，所述测力轮对用于实时获取车辆的轮对垂向力，所述重心控制单元从所述测力轮对获取所述公铁两用车辆的轮对垂向力，并从所述角速度测量单元获取所述公铁两用车辆的角速度，并根据所获得的数据计算出所述公铁两用车辆的重心位置；并通过控制所述配重块调整机构调整所述配重块的位置，以将所述车辆的重心位置调整至安全区域。7.如权利要求1-6中任一项所述的公铁两用车辆，其特征在于，还包括设置在所述车辆主体上的环境感知系统。8.如权利要求7所述的公铁两用车辆，其特征在于，环境感知系统包括激光雷达、全球定位系统、毫米波雷达、惯性导航、相机。9.如权利要求7所述的公铁两用车辆，其特征在于，所述公铁两用车辆包括自主驾驶智能模式和远程遥控模式。2CN108515818A权利要求书2/2页10.如权利要求1-6中任一项所述的公铁两用车辆，其特征在于，所述车辆主体采用钛合金、