一种公铁两用的车辆牵引装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109878580A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910160675.5(22)申请日2019.03.04(71)申请人唐山百川智能机器股份有限公司地址063020河北省唐山市高新技术开发区火炬路169号(72)发明人杨名王雅军戈宝明丁雨杨学智张超吴彬梁晓静(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人姜展志(51)Int.Cl.B62D49/00(2006.01)B62D11/04(2006.01)B60F1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种公铁两用的车辆牵引装置(57)摘要本发明公开了一种公铁两用的车辆牵引装置，包括车体、第一驱动装置、第二驱动装置、导向组件和伸缩机构，所述车体左右两侧分别具有两个驱动轮，每个所述第一驱动装置分别安装在所述车体上，且其驱动端分别与对应所述轮座传动连接，每个所述第二驱动装置分别安装在对应所述轮座上，且其驱动端分别与对应所述驱动轮的轮轴传动连接，所述导向组件为两个，两个所述导向组件分别转动设置在所述车体的前后两端，所述伸缩机构为两个，两个所述伸缩机构分别安装在所述车体上靠近对应所述导向组件的位置，且其驱动端分别与对应所述导向组件传动连接，两个所述伸缩机构可分别驱动对应所述导向组件上下转动。其牵引能力强，另外四轮转向可缩小转向半径。CN109878580ACN109878580A权利要求书1/2页1.一种公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，包括车体(1)、第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)、导向组件(4)和伸缩机构(5)，所述车体(1)左右两侧分别具有两个驱动轮(11)，且四个所述驱动轮(11)呈矩形分布，所述第一驱动装置(2)和第二驱动装置(3)分别设有四个，且分别与四个所述驱动轮(11)一一对应，每个所述驱动轮(11)的轮座(111)分别与所述车体(1)转动连接，其可在沿所述车体在水平面内沿周向转动以对驱动轮进行转向，所述第一驱动装置(2)分别安装在所述车体(1)上，且其驱动端分别与对应的所述轮座(111)传动连接，所述第二驱动装置(3)分别安装在对应所述轮座(111)上，且其驱动端分别与对应所述驱动轮(11)的轮轴传动连接，所述导向组件(4)设有两个，并分别转动设置在所述车体(1)的前后两端，所述伸缩机构(5)设有两个，并与两个所述导向组件(4)一一对应，两个所述伸缩机构(5)分别安装在所述车体(1)上靠近对应所述导向组件(4)的位置，且其驱动端分别与对应所述导向组件(4)传动连接，两个所述伸缩机构(5)可分别驱动对应所述导向组件(4)上下转动。2.根据权利要求1所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，所述第一驱动装置(2)为伺服电机。3.根据权利要求2所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，所述第二驱动装置(3)为变频电机。4.根据权利要求3所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，所述伸缩机构(5)为伸缩电缸。5.根据权利要求4所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，还包括通讯模块、控制器和蓄电模块，所述控制器、通讯模块和蓄电模块均设置在所述车体(1)上，所述通讯模块、所述蓄电模块、四个所述第一驱动装置(2)、四个所述第二驱动装置(3)和两个所述伸缩机构(5)分别与所述控制器电连接，所述通讯模块用以与遥控终端无线连接以接收其遥控指令。6.根据权利要求5所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，还包括摄像模块，所述摄像模块设置在所述车体(1)上，并与所述控制器电连接，其拍摄的影像信息经所述通讯模块传送给所述遥控终端。7.根据权利要求6所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，所述摄像模块为360°全景摄像头。8.根据权利要求1所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，所述车体还包括两个用以挂接被牵引设备的挂接件(12)，两个所述挂接件(12)分别安装于所述车体(1)的前后两端。9.根据权利要求1-8任一项所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，每个所述导向组件(4)均包括摆臂(41)、连杆(42)和两个导向轮(43)，两个所述摆臂(41)均沿前后方向置于所述车体(1)的前后端，且二者相互靠近的一端分别与所述车体(1)的前后端转动连接，两个所述连杆(42)均沿左右方向水平设置，且其长度方向对应的中部均与对应的所述摆臂(41)的相互远离的一端垂直连接，每个所述导向组件(4)对应的两个导向轮(43)分别转动安装于对应所述连杆(42)的两端，两个所述伸缩机构(5)的驱动端分别与两个所述摆臂(41)或连杆(42)传动连接。10.根据权利要求9所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，所述导向轮(43)为2CN10987858