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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114654947A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210312115.9(22)申请日2022.03.28(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人许创李军张勇(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224专利代理师钟昕宇(51)Int.Cl.B60F1/00(2006.01)B60F1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种公铁两用车的转向架支撑机构及公铁两用车(57)摘要本发明提供了一种公铁两用车的转向架支撑机构及公铁两用车,包括汽车底盘、副车架、偏摆架、支撑油缸、主支撑杆、支撑杆旋转油缸和转向架;所述偏摆架、支撑油缸的一端均与所述副车架进行铰接,所述支撑油缸的另一端与偏摆架进行铰接;所述支架油缸运动带动所述偏摆架提升所述转向架,从而实现转向架的公路行驶状态和轨道行驶状态的转换;所述主支撑杆一端设置在转向架上,用于当转向架处于轨道行驶状态时支撑在转向架和机构基体之间。在实现转向架公铁两栖姿态转换中可大变幅调整的同时,节省了常见的二连杆支撑在变幅时的空间占用、降低了支撑油缸等结构的设计难度;避免了行驶过程中因支撑油缸泄油而造成的危险事故,提高了行驶安全性。CN114654947ACN114654947A权利要求书1/2页1.一种公铁两用车的转向架支撑机构,其特征在于,包括汽车底盘、副车架、偏摆架、支撑油缸、主支撑杆和转向架;所述汽车底盘、副车架装配形成机构基体;所述偏摆架、支撑油缸的一端均与所述副车架进行铰接,所述支撑油缸的另一端与偏摆架进行铰接;所述偏摆架另一端与所述转向架铰接;所述支撑油缸运动带动所述偏摆架提升所述转向架,从而实现转向架的公路行驶状态和轨道行驶状态的转换;所述主支撑杆一端设置在偏摆架上,用于当转向架处于轨道行驶状态时支撑在转向架和机构基体之间。2.根据权利要求1所述的转向架支撑机构,其特征在于,所述副车架上设置有支撑杆卡固销;所述主支撑杆一端与偏摆架铰接,另一端设有与所述支撑杆卡固销相适配的半开放卡槽结构;所述主支撑杆的半开放卡槽结构在支撑时可卡入所述支撑杆卡固销;所述主支撑杆上连接有支撑杆旋转油缸,所述支撑杆旋转油缸一端与偏摆架进行铰接,另一端铰接在主支撑杆上;通过支撑杆旋转油缸与支撑油缸的协同作用下,主支撑杆可绕偏摆架进行的旋转、实现完全卡入或完全脱离支撑杆卡固销的动作;主支撑杆完全卡入支撑杆卡固销时,公铁两用车进入轨道行驶状态,完全脱离时则可进入公路行驶状态。3.根据权利要求2所述的转向架支撑机构,其特征在于,所述主支撑杆的两端均设置有加强板。4.根据权利要求2所述的转向架支撑机构,其特征在于,所述主支撑杆的中部设置有用于与支撑杆旋转油缸连接的销轴。5.根据权利要求2所述的转向架支撑机构,其特征在于,所述支撑机构还包括转向销;所述转向销与偏摆架在底侧中间部位纵向面铰接,而转向架与转向销在水平面铰接。6.根据权利要求2所述的转向架支撑机构,其特征在于,所述半开放卡槽结构为J型卡槽。7.根据权利要求6所述的转向架支撑机构,其特征在于,公路行驶状态时,支撑油缸收回到底;主支撑杆脱离支撑杆卡固销,在支撑杆旋转油缸的作用下其与偏摆架夹角最大,即处于收回位置;公路行驶状态的切换方法包括:将支撑油缸伸出到底,主支撑杆在其J型槽长边与支撑杆卡固销的接触导向下,逐渐脱离,直至其J型槽短边完全脱离销;主支撑杆在支撑杆偏摆油缸的作用下向车后方向旋转若干角度;将支撑油缸收回到底;将主支撑杆向后旋转到底,整车进入公路行驶状态。8.根据权利要求6所述的转向架支撑机构,其特征在于,轨道行驶状态时,主支撑杆卡入支撑杆卡固销,在底盘及上车架的重力作用下与偏摆架一起形成稳固的三角支撑状态;轨道行驶状态的切换方法包括:支撑油缸伸出到底,将整车后部完全支撑到轨道上;2CN114654947A权利要求书2/2页主支撑杆在支撑杆偏摆油缸的作用下向车前方向旋转,直至其J型长边触碰到支撑杆卡固销;支撑油缸收回,主支撑杆在其J型槽长边与支撑杆卡固销的接触导向下,逐渐卡入支撑杆卡固销,直至其J型孔槽完全卡入支撑杆卡固销,在底盘及上车架的重力作用下与偏摆架一起形成稳固的三角支撑状态。9.根据权利要求1所述的转向架支撑机构,其特征在于,所述副车架通过螺栓和汽车底盘连接。10.一种公铁两用车,其特征在于,包括车体与权利要求1‑7任一项所述的转向架支撑机构。3CN114654947A说明书1/5页一种公铁两用车的转向架支撑机构及公铁两用车技术领域[0001]本发明属于车辆机械技术领域,具体涉及一种公铁两用车的转向架支撑机构及公铁两用车。背景技术[