用于轮间独立悬挂的链传动差速机构.pdf
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用于轮间独立悬挂的链传动差速机构.pdf
本发明是一种用于轮间独立悬挂的链传动差速机构,主要包括差速器、偏心套筒、端盖、链轮盘、刹车盘、轴承、制动支架、万向联轴节;偏心套筒过轴承活套在差速器的外圆周上;端盖包括分别固定于差速器左、右两端开口处的左端盖和右端盖;链轮盘和刹车盘分别同轴固定于左端盖和右端盖上;偏心套筒的一侧装配有制动支架,偏心套筒的另一侧侧壁上设有若干通孔,其中两个通孔中安装有速度传感器和排气嘴;两根万向联轴节的一端分别穿过左端盖和右端盖与差速器的一端固连。该设计将链条传递动力的机构和独立悬挂结构结合在一起,主要是将差速器装配于偏心套
用于机动车辆的独立悬挂机构.pdf
本发明提供了一种用于机动车辆的独立悬挂机构,其包括轮毂;包括轮毂支座;包括上部悬挂臂和下部悬挂臂;两根悬挂臂通过枢轴一方面与轮毂支座连接,另一方面与车辆底座连接;包括一个上部万向接头(也称作T型接头),使得轮毂支座相对于第一轴扭转,上部悬挂臂相对于第一轴旋转,上部悬挂臂相对于第二轴旋转;上部万向接头装配有上部悬挂臂和气垫;轮毂支座直接或间接作用在轮毂上,并且不插入任何轴承。通过省去上述的转向轴支座和转向轴之间的枢轴承,外部尺寸得到减小,并且这样使得重量和相应的制作费用也降低了。
麦克纳姆轮独立悬挂机构.pdf
本发明涉及麦克纳姆轮技术领域,尤其涉及一种麦克纳姆轮独立悬挂机构。该麦克纳姆轮独立悬挂机构包括麦克纳姆轮本体、麦轮联轴器、避震器、横大梁和纵大梁;还包括轮组电机支撑架,所述轮组电机支撑架环绕所述麦克纳姆轮本体布置;所述轮组电机支撑架前端与横大梁连接,所述横大梁与位于两侧的纵大梁固定连接,所述纵大梁上垂直设置有竖支架,所述竖支架的上方垂直设置有中心横梁;所述避震器的一端与所述中心横梁连接,另一端与所述轮组电机支撑架的后端连接。该麦克纳姆轮悬挂机构具备减少车辆震动、提高全方位移动机器人动作灵活度和精度和易维护
麦克纳姆轮独立悬挂机构.pdf
本发明涉及一种麦克纳姆轮独立悬挂机构,包括麦克纳姆轮组件,还包括悬挂机构,所述悬挂机构包括安装座、摆动板、摆动销、弹簧和限位板,所述且摆动板通过摆动销转动连接在安装座上,所述弹簧一端与安装座连接,另一端与摆动板连接,所述限位板的一端固定连接在安装座上,当摆动板承载过重时,摆动板的上部与限位相抵,所述麦克纳姆轮组件安装在摆动板上。本发明的麦克纳姆轮组件上设置独立的悬挂机构,悬挂机构可以根据麦克纳姆轮载荷的变化自行调节摆动角度,可以应对高低起伏的路面,并且AGV车运行稳定精准。
一种AGV四轮独立转向与差速结合的控制机构.pdf
本发明涉及一种AGV四轮独立转向与差速结合的控制机构,采用四轮独立转向与差速结合方式,通过这两种装置的相互配合,能同时控制四个车轮转动角度与两侧车轮的转速,完成360度的原地旋转任意半径调头动作、斜向移动,AGV可实现原地360度旋转,各角度平移以及任意半径转向,相比较前轮转向与差速转向,本发明可以完成360度的原地旋转任意半径调头动作、斜向移动。相比较使用特殊轮胎(麦克纳姆轮与万向轮)转向的AGV,四轮独立转向与差速结合的控制机构可采用普通轮胎,通过控制四轮转动方向和两侧轮胎差速量来稳定控制移动平台的转