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一种悬挂式架空缆线涂装机器人.pdf
2023-08-31
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猫巷****晓容
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本发明为涉及一种悬挂式架空缆线涂装机器人，包括：壳体、设置在所述壳体内的控制器、行走机构、涂装机构，在所述壳体的侧壁设有槽口，在所述槽口的两端分别设有限位器，在所述壳体内设有电池，其中：所述行走机构包括主动轮、被动轮和毛刷轮，所述主动轮和毛刷轮均设置在线缆的上方，所述被动轮设置在线缆的下方，所述主动轮和被动轮上均设有能与所述线缆配合的沟槽；所述毛刷轮连接有驱动电机。有益效果是：本机器人采用悬挂式结构，能在行进中边清除缆线上的尘埃，边进行涂装；结构稳定，便于施工，便于携带，适用于架空线缆上进行机器人涂装作业
2023-08-31
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2023-08-28
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