一种悬挂式工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110733051A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911058975.9(22)申请日2019.11.01(71)申请人安徽普华灵动机器人科技有限公司地址236000安徽省阜阳市颍泉区鹿坎路南侧656号阜阳市青年电子产业园电商楼5栋3层(72)发明人黄建黄新陈伟(74)专利代理机构合肥三川专利代理事务所(普通合伙)34150代理人李霞(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种悬挂式工业机器人(57)摘要本发明属于工业机器人领域，尤其是一种悬挂式工业机器人，针对现有的技术中存在技术方案在使用时，只是单纯的依靠夹紧力，对物料进行夹紧，这样在运输货物时，若是货物的重量特别重时，就会存在脱落的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底部对称转动连接有两个夹板，且两个夹板相互靠近的一侧顶部均转动连接有连杆，两个连杆相互靠近的一端转动连接有同一个支撑杆，本发明通过启动抱闸电机可以实现两个夹板对物体进行夹紧，之后启动气缸可以带动拖杆转动至与物体的底部相接触，即可以实现在对物体进行夹紧的同时又可以实现对物体的支撑，所以在运输物体时，可有效防止物体坠落，所以不会造成物体损坏。CN110733051ACN110733051A权利要求书1/1页1.一种悬挂式工业机器人，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的底部对称转动连接有两个夹板（2），且两个夹板（2）相互靠近的一侧顶部均转动连接有连杆（3），两个连杆（3）相互靠近的一端转动连接有同一个支撑杆（4），所述支撑杆（4）贯穿安装板（1）并延伸至安装板（1）的上方，所述支撑杆（4）的顶端固定安装有连接板（5），所述连接板（5）底部和安装板（1）的顶部均对称转动连接有两个转动杆（9），且位于同一侧的两个转动杆（9）相互靠近的一端转动连接有同一个连接块，连接块的一侧滑动连接有移动杆（7），两个移动杆（7）均与安装板（1）的顶部滑动连接；所述移动杆（7）的一侧转动连接有拉杆（10），且两个拉杆（10）的一端转动连接有同一个移动板（6），所述移动板（6）与安装板（1）的顶部滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，所述安装板（1）的顶部一侧固定安装有滑罩（13），且移动板（6）与滑罩（13）滑动连接，所述移动板（6）的一侧底部固定安装有抱闸电机（14），所述抱闸电机（14）的输出轴延伸至滑罩（13）内并固定安装有齿轮（15），所述滑罩（13）的一侧内壁上固定安装有齿条（16），所述齿条（16）与齿轮（15）相啮合。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，两个移动杆（7）相互远离的一侧均固定安装有拉伸弹簧（8），且两个拉伸弹簧（8）相互远离的一端均固定安装有固定板，两个固定板均与安装板（1）的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，所述夹板（2）的一侧底部固定安装有安装罩（11），且安装罩（11）的一侧内壁上转动连接有连接轴，连接轴的一端延伸至安装罩（11）的外侧并固定套设有拖杆（12）。5.根据权利要求4所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，所述安装罩（11）的底部内壁上固定安装有气缸（20），且气缸（20）的活塞杆上固定安装有滚珠丝杠（19），连接轴的另一端固定安装有连接罩（17），所述连接罩（17）的内壁上固定安装有滚珠丝杠螺母（18），所述滚珠丝杠（19）贯穿滚珠丝杠螺母（18）并与滚珠丝杠螺母（18）螺纹连接。2CN110733051A说明书1/3页一种悬挂式工业机器人技术领域[0001]本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种悬挂式工业机器人。背景技术[0002]悬挂式的机器人是目前常见的工业机器人类型，可方便对物料进行较长距离的快速运输，运输工作稳定，且方便配合后续流水线加工工作，公告号：CN208729778U公开了一种悬挂式工业机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的底部安装有机械臂，所述机械臂的最下端安装有弹性机械爪，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、机械臂以及弹性机械爪进行连接；所述弹性机械爪包括与机械臂连接的支撑板，以及连接在支撑板两侧上部的若干液压缸，所述液压缸的固定端与支撑板进行铰接，所述液压缸的活动端铰接机械爪的上端，所述机械爪的中部均铰接弹簧杆的一端，弹簧杆的另一端与支撑板进行铰接。该悬挂式工业机器人，便于对物料进行夹取和固定，以及对物料进行运输，充分保证物料夹取工作的稳定性，且方便后期进行物料的投放工