一种多分列式缆线涂装机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109332061A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811478525.0(22)申请日2018.12.05(71)申请人上海申贝科技发展有限公司地址202154上海市崇明区港西镇三双公路1021号12幢Q1231室（上海津桥经济开发区）(72)发明人李国庆沈星夏孙岳才陆季隆邓晓航(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种多分列式缆线涂装机器人(57)摘要本发明为涉及一种多分列式缆线涂装机器人，包括：机架，在所述机架内设有电源、以及与所述电源电性连接的控制器；主涂装机构，固定在所述机架上，包括第一行走机构、第一清理机构、第一喷涂机构，所述第一行走机构设置在线缆上，包括主动轮和第一被动轮；辅助涂装机构固定在所述机架的辅助支架上，包括第二行走机构、第二清理机构、第二喷涂机构；储料槽固定在所述机架上，在所述储料槽内设有输料泵，所述上盖片通过送料管与输料泵相连接，在所述输料泵的作用下，为所述上盖片输送涂料，以完成对所述线缆进行涂装作业。有益效果是：本机器人采用悬挂式结构，具有多个辅助喷涂机构，能够同时对多根缆线进行清洁和涂装；结构稳定，便于施工。CN109332061ACN109332061A权利要求书1/1页1.一种多分列式缆线涂装机器人，其特征在于，包括：机架，在所述机架内设有电源、以及与所述电源电性连接的控制器；主涂装机构，固定在所述机架上，包括第一行走机构、第一清理机构、第一喷涂机构，所述第一行走机构设置在线缆上，包括主动轮和第一被动轮，所述主动轮和第一被动轮分别位于所述线缆的上下两侧，并将所述线缆夹持在所述主动轮和第一被动轮之间，所述主动轮通过第一电机进行驱动；所述第一清理机构设置在所述线缆上，并位于所述第一行走机构的前端，包括毛刷轮；所述第一喷涂机构设置在所述线缆上，并位于所述第一行走机构的后端，包括上盖片和下盖片，所述上盖片固定在所述线缆的上方，所述下盖片设置在所述线缆的下方，所述上盖片和下盖片上均设有柔性涂布，当所述上盖片和下盖片合拢环抱缆线，涂装机器人行进时对所述线缆进行涂装作业；辅助涂装机构，固定在所述机架的辅助支架上，包括第二行走机构、第二清理机构、第二喷涂机构，所述第二行走机构设置在线缆上，包括至少1个第二被动轮；所述第二清理机构设置在所述线缆上，并位于所述第二行走机构的前端，所述第二清理机构的结构与所述第一清理机构相同；所述第二喷涂机构设置在所述线缆上，并位于所述第二行走机构的后端，所述第二喷涂机构的结构与所述第一喷涂机构相同；储料槽，固定在所述机架上，在所述储料槽内设有输料泵，所述上盖片通过送料管与输料泵相连接，在所述输料泵的作用下，为所述上盖片输送涂料，以完成对所述线缆进行涂装作业。2.根据权利要求1所述的一种多分列式缆线涂装机器人，其特征在于，所述主动轮、第二被动轮设置在线缆的上方，所述第一被动轮设置在所述线缆的下方，所述主动轮、第一被动轮和第二被动轮上均设有能与所述线缆配合的沟槽。3.根据权利要求1所述的一种多分列式缆线涂装机器人，其特征在于，所述辅助支架位于机架的两侧或者位于机架的上方。4.根据权利要求1所述的一种多分列式缆线涂装机器人，其特征在于，所述辅助涂装机构还包括伸缩支杆，所述伸缩支杆与所述辅助支架相连接。5.根据权利要求1所述的一种多分列式缆线涂装机器人，其特征在于，所述辅助涂装机构的数量为1个或多个。6.根据权利要求1所述的一种多分列式缆线涂装机器人，其特征在于，所述辅助支架的末端具有一可翻转的铰链装置，所述辅助支架围绕所述铰链装置自由翻转。7.根据权利要求1所述的一种多分列式缆线涂装机器人，其特征在于，所述主动轮为2个，所述第一被动轮为1个，所述第一被动轮位于两个所述主动轮之间。8.根据权利要求1所述的一种多分列式缆线涂装机器人，其特征在于，在所述主涂装机构和辅助涂装机构的两端分别设有摄像头。9.根据权利要求1所述的一种多分列式缆线涂装机器人，其特征在于，在所述第一清理机构和第二清理机构的前端还设有限位机构。10.根据权利要求1所述的一种多分列式缆线涂装机器人，其特征在于，所述机架外侧设包裹有壳体，在所述壳体的顶部设把手。2CN109332061A说明书1/5页一种多分列式缆线涂装机器人技术领域[0001]本发明涉及涂装设备技术领域，尤其是涉及一种多分列式缆线涂装机器人。背景技术[0002]由于我国有不少输电线路穿越的地理环境较为复杂，水汽过多的地区每年遇到寒冬，架空缆线冰结负荷超重常常会对架空缆线造成很大的威胁，易使电网遭到破坏，安全运行受到严重影响。为减少、减弱冰害对架空缆线的