一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108516013A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810602577.8(22)申请日2018.06.12(71)申请人太原科技大学地址030000山西省太原市万柏林区窊流路66号(72)发明人张喜清白鑫智晋宁连晋毅黄鑫(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人申绍中(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/12(2006.01)B62D7/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置(57)摘要本发明属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，包括环形件、主转向基架和轮毂组件，主转向基架与环形件滑动联接，主转向基架上设有主转向机构，通过主转向机构可以带动主转向基架沿环形件滑动，主转向基架通过减震总成与轮毂组件联接，轮毂组件包括副转向机构和可旋转的轮毂，轮毂与副转向机构联接，通过副转向机构可以实现轮毂的转动。本发明解决了电动汽车独立转向，灵敏度，平稳度的问题，本发明省去了传统转向系的转向横拉杠和转向节臂等结构，副转向电机带动副转向齿轮驱动转轴带动转向零件实现车轮的小转角，主转向电机带动整个双横臂悬架系统转动，实现大的转角。CN108516013ACN108516013A权利要求书1/1页1.一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：包括环形件、主转向基架（7）和轮毂组件，所述主转向基架（7）与环形件滑动联接，所述主转向基架（7）上设有主转向机构，通过主转向机构可以带动主转向基架（7）沿环形件滑动，所述主转向基架（7）通过减震总成与轮毂组件联接，轮毂组件包括副转向机构和可旋转的轮毂（11），所述轮毂（11）与副转向机构联接，通过副转向机构可以实现轮毂（11）的转动。2.根据权利要求1所述的一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述主转向机构包括主转向齿圈（1）和主转向齿轮（8），所述主转向齿圈（1）设置在环形件上，所述主转向齿轮（8）设置在主转向基架（7）上并与主转向齿圈（1）啮合，所述主转向齿轮（8）联接有主转向电机（6），通过主转向电机（6）可以带动主转向齿轮（8）转动。3.根据权利要求1所述的一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述副转向机构包括第一副转向齿轮（14）和副转向电机（12），所述第一副转向齿轮（14）设置在减震总成上，所述副转向电机（12）与轮毂（11）联接，所述副转向电机（12）联接有第二副转向齿轮（17），通过副转向电机（12）可以实现第二副转向齿轮（17）转动，所述第二副转向齿轮（17）与第一副转向齿轮（14）啮合并可围绕第一副转向齿轮（14）转动。4.根据权利要求1所述的一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述环形件包括上环（2）、中环（3）和下环（4），所述上环（2）、中环（3）和下环（4）依次联接，联接后形成与主转向基架（7）配合的环状滑槽，所述主转向基架（7）上设有与环状滑槽滑动联接的轨道。5.根据权利要求1所述的一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述主转向基架（7）通过轨道轴承（5）与环形件联接。6.根据权利要求1所述的一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述减震总成包括上横臂（16）和下横臂（15），所述上横臂（16）和下横臂（15）的一端均与主转向基架（7）铰接，上横臂（16）和下横臂（15）的另一端均与轮毂组件联接，所述主转向基架（7）上设有导向板（9），所述导向板（9）的中部与主转向基架（7）铰接，导向板（9）的一端通过导向板撑杆（10）与下横臂（15）联接，导向板撑杆（10）的两端分别与导向板（9）和下横臂（15）铰接，导向板（9）的另一端通过减震器（18）与主转向基架（7）联接，所述减震器（18）的两端分别与导向板（9）和主转向基架（7）铰接。2CN108516013A说明书1/4页一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置技术领域[0001]本发明属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置。背景技术[0002]汽车转向系统是车辆的关键部件，不仅影响着驾驶舒适性，也是驾驶安全性的重要部件，传统的双转向系统由于响应速度慢、转向不灵活、转角小、高速行驶时方向稳定性差而渐渐无法满足人们对车辆主动安全性越来越高的要求，迫切需要一种高效的转向系统来实现良好的车辆转向安全性。从国内外研究现状来看，四轮独立驱动电动汽车主要采用轮毂电机驱动。由于轮毂电机安装在车轮内部，增加了汽车非簧载质量，使车辆的平顺性和操纵性变差，另外轮毂