一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791477A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810602580.X(22)申请日2018.06.12(71)申请人太原科技大学地址030000山西省太原市万柏林区窊流路66号(72)发明人张喜清郭起龙智晋宁连晋毅黄鑫(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人申绍中(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置(57)摘要本发明属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，括转向上臂、转向下臂和可转动的轮毂，轮毂设置在转向下臂上，转向上臂联接有第一转向机构，通过第一转向机构可以实现转向上臂的转动，转向下臂与转向上臂转动联接，转向下臂联接有第二转向机构，通过第二转向机构可以实现转向下臂的转动。转向机构的设计，使车轮可以360度旋转。减震机构的设计，使得四个轮子在同一水平面内，增加了车的平稳度。根据需要，在转弯时选择大转角或小转角模式。本发明省去了传统转向系统的转向横拉杠和转向节臂等结构，通过第二转向机构驱动转向下臂实现车轮的小转角，通过第一转向机构驱动转向上臂实现大转角。CN108791477ACN108791477A权利要求书1/1页1.一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：包括转向上臂（4）、转向下臂（3）和可转动的轮毂（1），所述轮毂（1）设置在转向下臂（3）上，所述转向上臂（4）联接有第一转向机构，通过第一转向机构可以实现转向上臂（4）的转动，所述转向下臂（3）与转向上臂（4）转动联接，所述转向下臂（3）联接有第二转向机构，通过第二转向机构可以实现转向下臂（3）的转动。2.根据权利要求1所述的一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述第一转向机构包括第一电机（8）和第一减速机构（7），所述第一电机（8）通过第一减速机构（7）与转向上臂（4）联接。3.根据权利要求1所述的一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述第二转向机构包括第二电机（10）和第二减速机构（11），所述第二电机（10）通过第二减速机与转向下臂（3）联接。4.根据权利要求1所述的一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述转向上臂（4）包括光轴（16）和凸台（17），所述凸台（17）与光轴（16）的一端联接，光轴（16）的另一端与第一转向机构联接，所述凸台（17）上设有与第二转向机构联接的上板（20），所述凸台（17）上设有与转向下臂（3）联接的上固定件（19）和下固定件（18）。5.根据权利要求4所述的一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述转向下臂（3）包括阶梯轴（13）和连接盘（15），所述阶梯轴（13）通过加强肋（14）与连接盘（15）联接，所述连接盘（15）与轮毂（1）联接，所述阶梯轴（13）与上固定件（19）和下固定件（18）联接，且联接处分别设有轴承。6.根据权利要求1所述的一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述转向上臂（4）上设有减震器（5），通过第一转向机构可以带动转向上臂（4）和减震器（5）转动。7.根据权利要求6所述的一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述减震器（5）包括上连接件（24）和下连接件（21），所述上连接件（24）通过减震件与下连接件（21）联接，所述减震件至少有一个。8.根据权利要求7所述的一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：所述减震件包括液压缸（23）和弹簧（25），所述弹簧（25）套设在液压缸（23）外，所述液压缸（23）的两端分别与上连接件（24）和下连接件（21）联接。2CN108791477A说明书1/3页一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置技术领域[0001]本发明属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置。背景技术[0002]伴随着以电动汽车为主的新能源汽车和智能汽车的不断发展，越来越多的智能集成化技术应用于电动汽车领域，传统的汽车转向系统因其复杂的机械结构，已经逐渐无法适应其日益集成化和智能化控制的发展需要。四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控且电机响应迅速、控制精确的优势，易于实现四轮转向和驱动横摆力矩控制。目前，已经出现的独立转向电动汽车转向系统是由转向电机驱动车轮总成，实现转向功能，该种转向系统每个车轮都配备一个转向电机，能够实现各种行驶模式，且可以更好地分配四个车轮的转角大小，提高车辆行驶稳定性，但该种转向系统的缺点是：1