一种轨道小车机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110326575A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910620611.9(22)申请日2019.07.10(71)申请人广东工业大学地址510060广东省广州市越秀区东风东路729号大院(72)发明人吴柏生黄庆文陈仕杰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人孙晓红(51)Int.Cl.A01K61/80(2017.01)B61D15/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种轨道小车机构(57)摘要本发明公开了一种轨道小车机构，包括轨道小车本体；所述轨道小车本体包括：第一车架和第二车架，所述第一车架和所述第二车架均设有至少一对车轮；所述第一车架和所述第二车架通过转轴组件旋转连接，且所述第一车架和/或所述第二车架与所述转轴组件铰接。上述轨道小车机构的轨道小车本体运行转向灵活，车架间的协调性好，避免了车轮悬空的问题，同时能适应轨道弯曲变形问题，且结构简单，生产成本制造成本较低。CN110326575ACN110326575A权利要求书1/1页1.一种轨道小车机构，其特征在于，包括轨道小车本体；所述轨道小车本体包括：第一车架(1)和第二车架(3)，所述第一车架(1)和所述第二车架(3)均设有至少一对车轮(4)；所述第一车架(1)和所述第二车架(3)通过转轴组件(2)旋转连接，且所述第一车架(1)和/或所述第二车架(3)与所述转轴组件(2)铰接。2.根据权利要求1所述的轨道小车机构，其特征在于，所述转轴组件(2)包括连接所述第一车架(1)的第一连接杆(21)和连接所述第二车架(3)的第二连接杆(23)，还包括转动连接所述第一连接杆(21)和所述第二连接杆(23)的套件(22)。3.根据权利要求2所述的轨道小车机构，其特征在于，所述第二连接杆(23)与所述套件(22)固接，所述第一连接杆(21)与所述套件(22)转动连接。4.根据权利要求3所述的轨道小车机构，其特征在于，所述第一连接杆(21)与所述套件(22)连接的末端设有限位孔，还包括设于所述限位孔内、防止所述第一连接杆(21)相对所述套件(22)滑脱的限位轴(5)。5.根据权利要求4所述的轨道小车机构，其特征在于，所述第一连接杆(21)与所述第一车架(1)铰接，所述第一连接杆(21)连接所述第一车架(1)的一端设有第一铰接孔，所述第一车架(1)设有与所述第一铰接孔配合的第一铰接配合孔。6.根据权利要求5所述的轨道小车机构，其特征在于，所述第二连接杆(23)与所述第二车架(3)铰接，所述第二连接杆(23)连接所述第二车架(3)的一端设有第二铰接孔，所述第二车架(3)设有与所述第二铰接孔配合的第二铰接配合孔。7.根据权利要求5所述的轨道小车机构，其特征在于，所述第二连接杆(23)与所述第二车架(3)固接。8.根据权利要求1至7任一项所述的轨道小车机构，其特征在于，所述第一车架(1)的横截面呈凵字状，至少一对所述车轮(4)分别通过轮轴(6)固定于所述第一车架(1)的两侧。9.根据权利要求8所述的轨道小车机构，其特征在于，还包括用于驱动所述车轮(4)转动的驱动电机(7)，所述驱动电机(7)连接任意一个所述车轮(4)。10.根据权利要求9所述的轨道小车机构，其特征在于，还包括用以供所述轨道小车本体行走的轨道机构(8)，所述轨道机构(8)的纵切面呈工字型，所述轨道小车本体的任意一对所述车轮(4)分别卡接于工字型的所述轨道的两侧。2CN110326575A说明书1/5页一种轨道小车机构技术领域[0001]本发明涉及轨道物料输送设备技术领域，特别涉及一种轨道小车机构。背景技术[0002]在室内工厂化水产养殖中，为了提高效率和减少人工成本，大范围使用投料的轨道小车机构。但是，安装轨道时因无法保证精确度，将会导致轨道弯曲和扭转变形。此外，轨道在长期使用过程中，会出现伸长弯曲；轨道在后期重修与维护不当也会使轨道发生变形。以上等实际情况，使得轨道小车在行走至轨道变形处出现轮子悬空，行走至转弯处转弯不流畅，行走至轨道发生弯曲变形位置时容易卡死，上述情况都会使小车前进受阻，从而需要人工进行协调，这将增大人工成本，降低投料效率和工厂的养殖自动化程度。[0003]因此，如何解决轨道小车行走不畅及轮子悬空的问题成为本领域技术人员需要解决的技术问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种轨道小车机构，该轨道小车机构能够解决轨道小车运行不畅及车轮悬空的问题，且结构简单，制造成本较低，有利于维持工厂的养殖自动化程度。[0005]为实现上述目的，本发明提供一种轨道小车机构，包括轨道小车本体；[0006]所述轨道小车本体包括：第一车架和第二车架，所述第一车架和所