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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110271577A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201910671628.7(22)申请日2019.07.24(71)申请人深圳市鑫美幻想工程有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区坂田街道雅园路手造文化街第D栋第三层D303-305号(72)发明人陈龙鑫王伟(74)专利代理机构深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙)44487代理人梁超(51)Int.Cl.B61F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种小车转向机构(57)摘要本发明公开了一种小车转向机构,包括前驱动桥、车架、后车桥和轨道,前驱动桥和后车桥位于车架下表面前进方向的两端,所述前驱动桥的两个转向节通过第一长转向杆连接,后车桥的两个转向节通过第二长转向杆转动连接,车架下表面对应前驱动桥的位置安装有导向轮组,导向轮组和轨道适配,导向轮组和第一长转向杆的一端转动连接,导向轮组通过后转向连杆组件和第二短转向杆的一端转动连接,第二短转向杆的另一端和第二长转向杆的一端固定连接;本小车转向机构,实现前驱动桥和后车桥同步转向,少了后导向轮组,结构简单,降低了成本。CN110271577ACN110271577A权利要求书1/1页1.一种小车转向机构,包括前驱动桥(1)、车架(2)、后车桥(6)和轨道(3),前驱动桥(1)和后车桥(6)位于车架(2)下表面前进方向的两端,其特征在于:所述前驱动桥(1)的两个转向节通过第一长转向杆(4)连接,后车桥(6)的两个转向节通过第二长转向杆(7)转动连接,车架(2)下表面对应前驱动桥(1)的位置安装有导向轮组(10),导向轮组(10)和轨道(3)适配,导向轮组(10)和第一长转向杆(4)的一端转动连接,导向轮组(10)通过后转向连杆组件(9)和第二短转向杆(8)的一端转动连接,第二短转向杆(8)的另一端和第二长转向杆(7)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的小车转向机构,其特征在于:所述后转向连杆组件(9)包括第一转动杆(91)、旋转杆(92)和第二转动杆(93),第一转动杆(91)的一端和导向轮组(10)转动连接,第一转动杆(91)的另一端和旋转杆(92)的一端转动连接,旋转杆(92)的另一端和第二转动杆(93)的一端转动连接,第二转动杆(93)的另一端和第二短转向杆(8)的一端转动连接,旋转杆(92)的中部和车架(2)的转动连接。3.根据权利要求2所述的小车转向机构,其特征在于:所述第二转动杆(93)远离旋转杆(92)的一端和第二短转向杆(8)远离后车桥(6)转向节的一端通过三角板连接,三角板包括第一端部、第二端部和第三端部,第一端部和车架(2)的下表面转动连接,第二端部和第二转动杆(93)远离旋转杆(92)的一端转动连接,第三端部和第二短转向杆(8)远离后车桥(6)转向节的一端转动连接。4.根据权利要求3所述的小车转向机构,其特征在于:所述三角板的第一端部和轨道(3)重合,三角板的第二端部和第三端部位于轨道(3)的同一侧。2CN110271577A说明书1/3页一种小车转向机构技术领域[0001]本发明涉及轨道车技术领域,具体为一种小车转向机构。背景技术[0002]现有技术中,游乐设施的轨道车转向机构的前后车桥都自带独立的导向轮组,在弯道时,导向轮组随弯道曲率变化发生偏转,导向轮组随弯道偏转拨动其车桥的转向节转向,实现车轮的转向,需要两组导向轮组,结构复杂,成本高。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种小车转向机构,实现前驱动桥和后车桥同步转向,少了后导向轮组,结构简单,降低了成本,可以有效解决背景技术中的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种小车转向机构,包括前驱动桥、车架、后车桥和轨道,前驱动桥和后车桥位于车架下表面前进方向的两端,所述前驱动桥的两个转向节通过第一长转向杆连接,后车桥的两个转向节通过第二长转向杆转动连接,车架下表面对应前驱动桥的位置安装有导向轮组,导向轮组和轨道适配,导向轮组和第一长转向杆的一端转动连接,导向轮组通过后转向连杆组件和第二短转向杆的一端转动连接,第二短转向杆的另一端和第二长转向杆的一端固定连接。[0005]作为本发明的一种优选技术方案,所述后转向连杆组件包括第一转动杆、旋转杆和第二转动杆,第一转动杆的一端和导向轮组转动连接,第一转动杆的另一端和旋转杆的一端转动连接,旋转杆的另一端和第二转动杆的一端转动连接,第二转动杆的另一端和第二短转向杆的一端转动连接,旋转杆的中部和车架的转动连接。[0006]作为本发明的一种优选技术方案,所述第二转动杆远离旋转杆的一端和第二短转向杆远离后车桥转向节的一端通过三角板连接,三