一种小车转向机构.pdf
春岚****23
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一种小车转向机构.pdf
本发明公开了一种小车转向机构,包括前驱动桥、车架、后车桥和轨道,前驱动桥和后车桥位于车架下表面前进方向的两端,所述前驱动桥的两个转向节通过第一长转向杆连接,后车桥的两个转向节通过第二长转向杆转动连接,车架下表面对应前驱动桥的位置安装有导向轮组,导向轮组和轨道适配,导向轮组和第一长转向杆的一端转动连接,导向轮组通过后转向连杆组件和第二短转向杆的一端转动连接,第二短转向杆的另一端和第二长转向杆的一端固定连接;本小车转向机构,实现前驱动桥和后车桥同步转向,少了后导向轮组,结构简单,降低了成本。
一种AGV小车的转向机构.pdf
本发明公开了一种AGV小车的转向机构,包括车体,所述车体的下端设有两组对称设置的主动轮和从动轮,所述主动轮通过驱动机构与车体的下侧侧壁连接,两个所述从动轮之间通过第一转杆转动连接,所述第一转杆的上侧侧壁固定连接有竖杆,且车体的下侧侧壁设有与竖杆配合设置的第一转槽,所述竖杆的侧壁还设有与其匹配的限位装置,所述车体中设有第一置物槽,所述第一置物槽中设有第一驱动电机,且第一驱动电机的输出端连接有第一转轴,所述第一转轴远离第一驱电机的一端固定连接有第一齿轮。本发明操作简单,使用方便,AGV小车的转向角度范围较大,
一种无碳小车转向调节机构.pdf
本发明公开了一种无碳小车转向调节机构,包括纵向调节装置、横向调节装置、导轨和基座,所述的横向调节装置、纵向调节装置和基座依次固定在导轨上,所述的导轨贯穿无碳小车车体的底盘,其中,横向调节装置位于底盘前部的前轮侧面,纵向调节装置位于底盘中部,并套在小车的主动轴上,基座位于底盘后部。本发明的横向和纵向调节分别对应转弯半径和基圆半径,两个参数独立调节,互不影响,且由于存在转弯半径对轨迹影响较弱、基圆半径对轨迹影响较强的现实,本发明的纵向调节精度高、范围小,横向调节精度低、范围广,较为适应现实情况,且结构简单,便
一种AGV小车的升降和转向机构.pdf
本发明公开了一种AGV小车的升降和转向机构,包括:升降座,其上部嵌装有回转支承,所述升降座上部还固定连接有转向齿轮;升降驱动组件,其与回转支承啮合传动;转向驱动组件,其与转向齿轮啮合转动;若干组丝杆副,每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母,每一丝杆轴上部与回转支承啮合传动。该AGV小车的升降和转向机构,结构设计简单合理,结构稳定可靠,且整体体积小,同时具有升降和转向机构,可满足任何场景下AGV小车对货物的升降及转动需求。
轨道物流小车转向机构.pdf
本发明公开了一种轨道物流小车转向机构,包括安装在车身上的固定轮、轮轴、转向轮、转向轮支架、驱动装置、转向装置,转向装置包括立管、立轴、连杆及摇臂,其中立管安装固定在车身的两侧,两边的立管轴线相互平行并垂直于车身行走的导轨平面,立轴安装于立管的内孔中并与立管形成可转动配合,转向轮支架位于立轴的下方并与立轴固定连接,轮轴固定在转向轮支架上,转向轮通过第二轴承安装在轮轴上,本发明解决了轨道运输车在弯道时过不去造成堵塞的问题,使运输轨道畅通无阻,减少了驱动力的磨损,大大减少了维护保养工作并延长了对驱动轮和滚轮的更