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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108524188A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810197544.X(22)申请日2018.03.11(66)本国优先权数据201711199367.02017.11.26CN(71)申请人宁波工程学院地址315016浙江省宁波市海曙区翠柏路89号(72)发明人王飞陈斌陈义杰张银何浪浪项宏钢邹仕豪王志钢(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61H15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称肢体康复训练器(57)摘要本发明一种肢体康复训练器,属于医疗器械技术领域,包括底座,设在底座下的曲柄滑块机构,驱动曲柄滑块机构动作的电机,所述电机与底座固定连接,转动连接在曲柄滑块机构上的腿部卡圈,所述腿部卡圈用于带动人体腿部动作,用于给人体脚板按摩的按摩轮装置,所述按摩轮装置与底座滑动连接。与现有技术相比,本发明具有结构设计合理、成本低廉、稳定性好,效率高的特点,不仅能够替代医师在康复治疗中对轻度偏瘫患者的重复性操作,而且能够解决康复医师资源短缺与轻度偏瘫患者需求量大的矛盾,降低康复医疗成本,在高效率的情况下促进患者肢体运动功能的恢复和好转,可广泛运用于医院、康复中心、敬老院、家庭等场所。CN108524188ACN108524188A权利要求书1/1页1.肢体康复训练器,其特征在于,包括底座(1),设在底座(1)下的曲柄滑块机构(43);驱动曲柄滑块机构(43)动作的电机(33),所述电机(33)与底座(1)固定连接;转动连接在曲柄滑块机构(43)上的腿部卡圈(34),所述腿部卡圈(34)用于带动人体腿部动作;用于给人体脚板按摩的按摩轮装置(35),所述按摩轮装置(35)与底座(1)滑动连接。2.按照权利要求1所述的肢体康复训练器,其特征在于,所述底座1上设有滑动槽(40),所述按摩轮装置(35)的侧面设有轨条(35),所述滑动槽(35)与轨条(41)滑动连接。3.按照权利要求1所述的肢体康复训练器,其特征在于,所述按摩轮装置(35)的两侧设有滚轮(36),滚轮(36)与地面滚动连接。4.按照权利要求3所述的肢体康复训练器,其特征在于,所述按摩轮装置(35)包括箱体(38)和多组转动连接在箱体(38)上的按摩轮(39);多组所述按摩轮(39)的轴线平行,多组所述按摩轮(39)的轴线与腿部卡圈(34)的运动方向垂直。5.按照权利要求3所述的肢体康复训练器,其特征在于,所述按摩轮装置(35)的前端设有拉手(37)。2CN108524188A说明书1/4页肢体康复训练器技术领域[0001]本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种肢体康复训练器。背景技术[0002]轻度偏瘫患者,特别是上肢或下肢部位受伤的患者,在静养的同时,有时还需要适当活动关节进行康复训练,以加快康复效果。目前康复训练一般是治疗师与患者“一对一”的训练方式,即治疗师手把手地辅助患者完成上肢或者下肢各种训练动作,这种训练方式效率低下;并且每次均需要治疗师进行辅助,治疗师劳动强度大,并且比较不便。为了改变这种状况,因此有必要设计肢体康复训练器,以代替治疗师进行辅助患者的作用,本案由此产生。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是,提供一种促进患者肢体运动功能的恢复和好转的多功能康复训练器。[0004]为解决上述技术问题,本发明肢体康复训练器,包括底座,设在底座下的曲柄滑块机构;驱动曲柄滑块机构动作的电机,所述电机与底座固定连接;转动连接在曲柄滑块机构上的腿部卡圈,所述腿部卡圈用于带动人体腿部动作;用于给人体脚板按摩的按摩轮装置,所述按摩轮装置与底座滑动连接。[0005]这样,人体的腿被腿部卡圈套住,人体的脚可以踩在按摩轮装置上,曲柄滑块机构带动腿部卡圈运动,从而带动人体的腿动作,而脚也可以在按摩轮装置滑动,所以,可以起到辅助人体下肢活动的作用,从而实现人体下肢康复训练的功能;另外,电机可以连接控制器使用,使电机的转动速度可以调节,带动人体的腿有序运动,实现给人体的下肢做康复操,增加康复速度。[0006]所述按摩轮装置的两侧设有滚轮,滚轮与地面滚动连接。这样,可以方便按摩轮装置取出或收纳。[0007]所述按摩轮装置的前端设有拉手。这样,可以方便按摩轮装置取出或收纳。[0008]所述按摩轮装置包括箱体和多组转动连接在箱体上的按摩轮;多组所述按摩轮的轴线平行,多组所述按摩轮的轴线与腿部卡圈的运动方向垂直。这样,可以保证按摩轮的滚动方向与腿部卡圈的运动方向一致,使人体的脚部在按摩轮上移动自如。[0009]所述按摩轮装置与底座滑动连接是指,所述底座1上设有滑动槽,所述按摩轮装置的侧面设有轨条,所述滑动槽与轨条滑动连接。[001