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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114305898A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202011032991.3(22)申请日2020.09.27(71)申请人中国人民解放军空军军医大学地址710032陕西省西安市新城区长乐西路169号(72)发明人耿捷薛峰卢文婧张向楠(74)专利代理机构西安尚睿致诚知识产权代理事务所(普通合伙)61232代理人何凯英(51)Int.Cl.A61G7/00(2006.01)A61G7/05(2006.01)A61H1/02(2006.01)A61H15/00(2006.01)A63B23/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种神经外科肢体康复训练器(57)摘要本发明提供一种神经外科肢体康复训练器,包括床板和支撑腿;床板上设有上肢锻炼机构和下肢锻炼机构,上肢锻炼机构包括支撑架、主滑轮和导向滑轮,主滑轮和导向滑轮上设有拉绳,拉绳另一端连接第一联动机构;下肢锻炼机构与第一联动机构可拆卸连接,腿部支撑架在拉绳和第一联动机构的带动下做抬腿运动;箱体内设有用于带动腿部支撑架做腿部屈曲运动的驱动装置,床板上表面设有背部抬升机构,背部抬升机构的下端与第二联动机构的一端连接,驱动装置带动腿部支撑架做屈曲运动时,背部抬升机构在第二联动机构和驱动装置的带动下做背部抬升运动。本发明可同时上下肢锻炼,增加肢体协调度;主被动锻炼结合,适合不同的患者;增加背部按摩,趣味性高。CN114305898ACN114305898A权利要求书1/2页1.一种神经外科肢体康复训练器,包括床板(1)以及支撑腿(2),所述支撑腿(2)的下端设有带刹车的万向轮(21),其特征在于:所述床板(1)的上表面从床头至床尾依次设置有上肢锻炼机构(3)和下肢锻炼机构(4),该床板(1)的下端设有箱体(5);所述上肢锻炼机构(3)包括分别设在所述床板(1)床头端的两侧的支撑架(31)、设在所述支撑架(31)上的主滑轮(32)和导向滑轮(33),所述主滑轮(32)和所述导向滑轮(33)上设有拉绳(34),所述拉绳(34)的一端设有拉手(35),其另一端穿入所述支撑架(31)内并与设在所述箱体(5)内部的第一联动机构(6)固定连接;所述床板(1)床尾端的上表面的两侧分别开设有第一凹槽(11),所述下肢锻炼机构(4)包括一端铰接在所述第一凹槽(11)内的腿部支撑架(41),两个所述腿部支撑架(41)的大小腿连接处均通过第一转轴(42)转动连接,所述腿部支撑架(41)的下端与所述第一联动机构(6)可拆卸连接,所述腿部支撑架(41)在所述拉绳(34)和所述第一联动机构(6)的带动下做抬腿运动;所述箱体(5)的内部还设有两个用于分别带动两个所述腿部支撑架(41)做腿部屈曲运动的驱动装置(7),所述床板(1)的上表面还设有背部抬升机构(8),所述背部抬升机构(8)的下端与第二联动机构(9)的一端连接,所述第二联动机构(9)的另一端与所述驱动装置(7)固定连接,所述驱动装置(7)带动所述腿部支撑架(41)做腿部屈曲运动时,所述背部抬升机构(8)在所述第二联动机构(9)和所述驱动装置(7)的带动下做背部抬升运动。2.根据权利要求1所述的一种神经外科肢体康复训练器,其特征在于:两个所述腿部支撑架(41)均包括一端铰接在所述第一凹槽(11)内的上支撑架(411)和下支撑架(412),所述上支撑架(411)和所述下支撑架(412)的大小腿连接处均通过所述第一转轴(42)转动连接,所述上支撑架(411)和所述下支撑架(412)均通过沉头螺钉(413)可拆卸连接;所述第一凹槽(11)的下端开设有供所述第二联动机构(9)和所述驱动装置(7)穿过的第一让位孔(111),所述下支撑架(412)上设有供所述第一联动机构(6)通过的第二让位孔(4121);所述上支撑架(411)的下端通过第二转轴(414)转动连接有脚踏板(415)。3.根据权利要求2所述的一种神经外科肢体康复训练器,其特征在于:所述支撑架(31)的内部设有空腔(311),所述空腔(311)下端的床板(1)上设有连通所述空腔(311)和所述箱体(5)内部的通孔(312),与所述通孔(312)对应的箱体(5)的下端设有延伸腔体(51),所述延伸腔体(51)的底端通过第一弹簧(61)固定连接齿条(62),所述齿条(62)的上端固定连接所述拉绳(34);所述第一联动机构(6)包括通过第一支架(63)连接在所述箱体(5)内部的第一丝杠(64)、转动设在所述第一丝杠(64)上的第一丝杠螺母(65)、与所述第一丝杠螺母(65)下端通过第一连接块(66)连接的第一水平连杆(67)以及与所述第一水平连杆(67)一端铰接的第一斜杆(68),所