肢体康复训练器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110680677A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201911008304.1(22)申请日2019.10.22(71)申请人浙江树人学院（浙江树人大学）地址312028浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号(72)发明人彭凌胡斌春王薇(74)专利代理机构广州容大专利代理事务所(普通合伙)44326代理人刘新年(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图9页(54)发明名称肢体康复训练器(57)摘要本发明提供了一种肢体康复训练器，属于肢体康复领域。该肢体康复训练器包括座椅、壳体、转动机构、升降机构以及上肢训练器。在使用时，转动件带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，由于丝杆与升降板螺纹连接，升降板在丝杆转动的过程中上升或者下降，升降板带动导向杆运动，从而对安装于导向杆的上肢训练器进行高度调节。丝杆的调节精度高，容易操作，患者能够在康复训练的过程中进行个性化的调节，改善舒适度。CN110680677ACN110680677A权利要求书1/1页1.一种肢体康复训练器，其特征在于，包括座椅，所述座椅包括底座、座板以及靠背，所述底座与所述座板连接，所述靠背与所述座板连接；壳体，所述壳体固定于所述底座的底部；转动机构，所述转动机构包括转动件、固定座以及第一锥齿轮，所述固定座固定于所述壳体内，所述转动件的一端穿设于所述固定座且与所述第一锥齿轮连接；升降机构，所述升降机构包括升降板、丝杆、导向杆以及第二锥齿轮，所述导向杆与所述升降板连接，所述导向杆远离所述升降板的一端穿设于所述座板，所述丝杆与所述升降板螺纹连接，所述丝杆的一端与所述座板活动连接，所述丝杆的另一端与所述第二锥齿轮连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；以及上肢训练器，所述上肢训练器安装于所述导向杆远离所述升降板的一端。2.根据权利要求1所述的肢体康复训练器，其特征在于，所述转动机构还包括手轮，所述手轮与所述转动件远离所述第一锥齿轮一端连接。3.根据权利要求1所述的肢体康复训练器，其特征在于，所述转动机构还包括第一限位件，所述第一限位件与所述转动件螺纹连接，所述第一限位件与所述壳体的外壁抵接。4.根据权利要求3所述的肢体康复训练器，其特征在于，所述转动机构还包括第二限位件，所述第二限位件与所述转动件螺纹连接，所述第二限位件与所述壳体的内壁抵接。5.根据权利要求4所述的肢体康复训练器，其特征在于，所述第一限位件包括第一锁紧螺母和推手，所述第一锁紧螺母与所述转动件螺纹连接，所述推手与所述第一锁紧螺母连接。6.根据权利要求4所述的肢体康复训练器，其特征在于，所述第二限位件包括第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母与所述转动件螺纹连接。7.根据权利要求4所述的肢体康复训练器，其特征在于，所述固定座有2个，所述转动件穿设于2个所述固定座。8.根据权利要求1所述的肢体康复训练器，其特征在于，所述上肢训练器包括支撑板，所述支撑板设置固定件，所述固定件用于固定上肢；第一伺服电机，所述第一伺服电机安装于所述导向杆远离所述升降板的一端，所述第一伺服电机的输出轴与所述支撑板传动连接，所述第一伺服电机被构造成驱动所述支撑板水平旋转。9.根据权利要求8所述的肢体康复训练器，其特征在于，所述固定件为弹性绳，所述弹性绳的两端分别与所述支撑板的相对两侧。10.根据权利要求8所述的肢体康复训练器，其特征在于，所述固定件为魔术贴。2CN110680677A说明书1/8页肢体康复训练器技术领域[0001]本申请涉及肢体康复领域，具体而言，涉及一种肢体康复训练器。背景技术[0002]对于瘫痪、植物人等难以恢复行动的患者，无法生活自理，行动受限，肢体不能活动，会造成血液流动不畅，导致肢体退化。对于因意外导致肢体受伤的病患，需要通过长时间的肢体锻炼恢复健康。[0003]由于患者的个体性差异（例如身高），对于不同身高的人而言，上肢的位置不同。而现有的肢体康复装置并未考虑到个性化差异，对于患者而言，并不能根据自身情况调节上肢训练器的高度，康复治疗过程舒适性低。发明内容[0004]本发明实施例提供了一种肢体康复训练器，旨在调节上肢训练器的高度，提高康复治疗过程舒适性。[0005]第一方面，本申请提供一种肢体康复训练器，包括座椅，所述座椅包括底座、座板以及靠背，所述底座与所述座板连接，所述靠背与所述座板连接。[0006]壳体，所述壳体固定于所述底座的底部。[0007]转动机构，所述转动机构包括转动件、固定座以及第一锥齿轮，所述固定座固定于所述壳体内，所述转动件的一端穿设于所述固定座且与所述第一锥齿轮连接。[0008]升降机构，所述升降机构包括升降板、丝杆、导向杆以及第二锥齿轮，所述