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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115998583A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310108567.X(22)申请日2023.02.14(71)申请人浙江大学地址310000浙江省杭州市上城区庆春东路3号(72)发明人李昌盛李建华李扬政宋海新江迪锦高峰袁杰飏裴俊杰张振荣(74)专利代理机构杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33294专利代理师丁海华(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61H15/00(2006.01)A63B23/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称肢体康复训练器械(57)摘要本发明公开了肢体康复训练器械,包括可移动底座(1),可移动底座(1)上设有座椅(2),可移动底座(1)上且位于座椅(2)的后侧设有主支撑杆(3),主支撑杆(3)的上端设有顶部杆(4);所述顶部杆(4)的下表面设有主板(5),主板(5)的下表面对称设有空心方管(6),主板(5)下表面设有中心柱(7),中心柱(7)的端部经轴承设有转动杆(8),转动杆(8)的端部具有直角部(9)。本发明能够使得半边偏瘫患者进行自主式的训练,通过一侧的肢体运动带动另一侧瘫痪肢体运动,帮助患者较好恢复。CN115998583ACN115998583A权利要求书1/1页1.肢体康复训练器械,包括可移动底座(1),可移动底座(1)上设有座椅(2),可移动底座(1)上且位于座椅(2)的后侧设有主支撑杆(3),主支撑杆(3)的上端设有顶部杆(4);其特征在于:所述顶部杆(4)的下表面设有主板(5),主板(5)的下表面对称设有空心方管(6),主板(5)下表面设有中心柱(7),中心柱(7)的端部经轴承设有转动杆(8),转动杆(8)的端部具有直角部(9),所述的空心方管(6)的端部设有滑轨(10),滑轨(10)上设有滑块(11),滑块(11)上设有移动板(12),直角部(9)上铰接有联动杆(13),联动杆(13)的一端与移动板(12)的中间部相铰接,移动板(12)的下部设有侧架(14),一端的侧架(14)下部设有手持架(15),另一端的侧架(14)下部设有手臂固定件(16),侧架(14)下部且靠近手臂固定件(16)一侧设有手臂按摩组件(17);所述的可移动底座(1)的底板上设有腿部按摩器(18)。2.根据权利要求1所述的肢体康复训练器械,其特征在于:所述的手持架(15)包括固定在侧架(14)底部的固定条(151),固定条(151)的底部设有弯环(152)。3.根据权利要求1所述的肢体康复训练器械,其特征在于:所述的手臂固定件(16)包括设置在侧架(14)下部的直板(161),直板(161)上且靠近直板(161)的里侧设有多个弧形支块(162),弧形支块(162)上设有魔术贴绑带(163)。4.根据权利要求1所述的肢体康复训练器械,其特征在于:所述的手臂按摩组件(17)包括设置在侧架(14)下部的第一立杆(171)和第二立杆(172),第一立杆(171)和第二立杆(172)之间设有第一连接杆(173)和第二连接杆(174),第一连接杆(173)上设有主动电机(175),主动电机(175)的伸出端穿过第一连接杆(173)且在伸出端上设有主动齿轮(176),第二连接杆(174)上经轴体转动设有从动齿轮(177),主动齿轮(176)与从动齿轮(177)相啮合,从动齿轮(177)的端面上设有推力柱(178),第二立杆(172)上设有滑槽(179),所述的滑槽(179)内设有滑杆(180),第一立杆(171)上经轴体转动设有主动杆(181),主动杆(181)上设有推力槽(182),所述的推力柱(178)嵌设在推力槽(182)内,主动杆(181)的一端铰接有从动杆(183),从动杆(183)一端与滑杆(180)相铰接,所述的滑杆(180)下端设有按摩筒(184)。5.根据权利要求3所述的肢体康复训练器械,其特征在于:所述的按摩筒(184)的长度大于弧形支块(162)的宽度,按摩筒(184)的筒体上设有海绵套(185)。6.根据权利要求1所述的肢体康复训练器械,其特征在于:所述的腿部按摩器(18)包括设置在可移动底座(1)的底板上的按摩主架(19),按摩主架(19)一端设有腿部电机(20),腿部电机(20)的伸出端上设有第一齿轮(21),按摩主架(19)上经轴承设有轴杆(22),轴杆(22)的端部设有弧形架(23),轴杆(22)一端设有第二齿轮(24),第一齿轮(21)和第二齿轮(24)相啮合;所述的弧形架(23)的外侧端上设有多个短轴(25),短轴(25)上设有多个按摩轮(26)。2CN115998583A说明书1/4页肢体康复训练器械技术领域[0001]本发明涉及康