一种分布式三轴驱动混合动力系统.pdf
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一种分布式三轴驱动混合动力系统.pdf
本发明涉及一种分布式三轴驱动混合动力系统,包括发动机动力总成、第一电机动力总成、第二电机动力总成、电池、整车控制器;发动机输出端经离合器依次与第二变速器、第二主减速器和第二差速器连接;第一电机输出端经第一变速器、第一主减速器与第一差速器相连;第二电机输出端经第三变速器、第三主减速器与第三差速器相连;发动机驱动中轴,第一电机驱动前轴,第二电机驱动后轴;整车实现纯电动前后轴驱动模式、发动机中轴驱动模式、适时六轮驱动模式、制动能量回收模式、驻车充电模式。本发明动力系统主要用于大型三轴矿用自卸车,性能安全可靠,电
一种双轴输入混合动力系统以及驱动方法.pdf
本发明公开了一种双轴输入混合动力系统以及驱动方法,包括发动机、二轴、P3轴和三轴,二轴、P3轴和三轴均通过变速箱传动连接,发动机的一侧连接有一轴,一轴与发动机之间安装有离合器,一轴上安装有传动齿轮,二轴的一端安装有主减速器,主减速器的一侧安装有同步器,一轴与二轴之间安装有一档档位齿轮,三轴与P3轴之间分别安装有L档档位齿轮和H档档位齿轮,P轴上安装有电机,P3轴与二轴之间连接有半轴,半轴上安装有差速器。本发明通过一台电机耦合就可实现P2模式和P3模式,可大量节约成本,并能保证电机出现故障后原车仍能正常行驶
一种多轮分布式混合动力系统驱动防滑控制方法.pdf
本发明提出一种多轮分布式混合动力系统驱动防滑控制方法,旨在提高防滑控制方法在不同路面条件下应用的鲁棒性,包括以下步骤:首先,利用GPS卫星定位系统获取准确车速,作为滑转率计算的重要输入;其次,根据车轮车速与转速关系以及车轮力矩平衡方程,计算车轮滑转率与利用附着系数;然后,采用数据库路面识别方法获取车轮最优滑移率;最后,进行驱动防滑控制。
一种三轴式混合动力驱动装置.pdf
本发明公开了一种三轴式混合动力驱动装置,属于混合动力汽车传动领域,本发明根据电动车用双电机四档变速器,在其基础上加入了发动机传动机构将动力引入原有的双电机四档变速器,使其形成4个纯电动档和8个混合驱动档,有效的解决了混合动力汽车动力性不足的问题,并且在换挡过程中和纯电动模式与混合驱动模式转换的过程中输出扭矩连续,无动力中断,不会发生动力中断的问题,舒适性更好,通过在原有的双电机四档变速器中增加一对纯电动齿轮对可以增加2个混合驱动档,能够更好的保证低速行驶的大扭矩与高速行驶的动力性。
一种三轴混合驱动式机械臂.pdf
三轴混合驱动式机械臂,包括底座、支座、后臂、前臂、手掌,所述的手掌通过两个平行四边形机构构成的第一连杆机构连接支座,装在前臂连杆上的第一红外测距仪对准装在后臂连杆上的第二红外测距仪;所述的前臂和后臂内装有驱动前臂与后臂相对开合的电磁线圈驱动机构,所述的电磁线圈驱动机构包括第二连杆机构和电磁线圈;所述的支座内装有用于驱动支座绕底座旋转和后臂绕支座转动的蜗轮蜗杆式直流伺服电机;所述的支座和后臂上都装有位置传感器;所述的位置传感器、第一红外测距仪、第二红外测距仪的输出端都连接控制器的输入端,所述的蜗轮蜗杆式直流