一种用于PCBA板的机械臂夹持装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114653707A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210415650.7(22)申请日2022.04.20(71)申请人四川大学地址610065四川省成都市武侯区一环路南一段24号(72)发明人傅波杨运王衡(51)Int.Cl.B08B13/00(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于PCBA板的机械臂夹持装置(57)摘要本申请实施例涉及一种用于PCBA板的机械臂夹持装置，包括底板、左夹条、左支撑架、右夹条、右支撑架、薄型气缸、气缸法兰、气缸导杆和螺栓螺母；底板通过螺栓与机械臂末端的法兰相连，底板左侧固定有两左支撑架，左支撑架末端固定有类似十字形的气缸法兰，气缸法兰靠十字形上下两端固定，中间用于连接薄型气缸，左右两侧开有通孔放置两活动的气缸导杆，气缸导杆和薄型气缸活塞杆一起控制左夹条的夹紧和松弛；底板右侧开有滑槽，右支撑架可在滑槽内移动，并能通过螺栓固定，右支撑架上连接有右夹条，左右夹条都开设有凹槽用于卡主PCBA板。该装置能实现机械臂对PCBA板的夹持，且在一次夹持中对正反两面进行加工操作。CN114653707ACN114653707A权利要求书1/1页1.一种用于PCBA板的机械臂夹持装置，其特征在于：所述PCBA板夹持装置包括右夹条(1)、右支撑架(2)、底板(3)、左支撑架(5)、薄型气缸(6)、气缸法兰(7)、气缸导杆(8)、左夹条(9)；所述底板(3)通过其孔(3‑4)与机械手臂末端常见的法兰相连，所述的两个左支撑架(5)的底部使用螺栓通过底板(3)上的通孔(3‑5—3‑8)连接固定，所述的气缸法兰(7)通过其通孔(7‑4)与左支撑架(5)的头部相连固定，所述薄型气缸(6)使用螺栓通过气缸法兰(7)上的通孔(7‑2)相连固定，薄型气缸(6)的活塞杆通过通孔(7‑3)穿出，与左夹条(9)上的螺纹孔(9‑3)相连，所述的气缸导杆(8)一端(8‑3)穿过气缸法兰(7)上的通孔(7‑1)，另一端(8‑1)开设有阶梯轴段并车有外螺纹，穿过左夹条(9)上的通孔(9‑2、9‑3)，使用薄型螺母固定，所述的右支撑架(5)的底部有与底板(3)上的槽(3‑2)形状相吻合的凸起，使右支撑架(5)能在槽(3‑2)内左右滑动一定的距离，右支撑架(5)通过螺栓与底板(3)连接紧固，此螺栓同样可在底板(3)上的槽(3‑1、3‑3)中移动，所述的右夹条(1)与右支撑架(5)的顶部的通孔通过螺栓连接固定，所述的左夹条(9)与右夹条(1)上均开设有同槽(9‑1)形状相同的凹槽。2.根据权利要求1所述的一种用于PCBA板的机械臂夹持的装置，其特征在于：所述的左夹条(9)上开设有螺纹孔(9‑3)，与所使用的薄型气缸(6)的活塞杆上的外螺纹相配合，并使用活塞杆上的薄螺母紧固。3.根据权利要求1或2所述的一种用于PCBA板的机械臂夹持的装置，其特征在于：所述的两气缸导杆(8)上的一端(8‑1)穿过左夹条(9)上开设的两通孔(9‑2、9‑4)，左夹条通过轴肩(8‑2)进行定位，并利用轴端(8‑1)上的外螺纹配合薄型螺母进行固定，气缸导杆(8)另一端(8‑3)与气缸法兰(7)上的两通孔(7‑1)相连，两气缸导杆(8)能保证左夹条(9)通过连接的气缸活塞杆运动时，不会在端面上发生偏转。4.根据权利要求1所述的一种用于PCBA板的机械臂夹持的装置，其特征在于：右侧支撑架(5)能通过其底部的凸缘在底板(3)上的凹槽(3‑2)中左右移动一定的距离，并能通过其两端的通孔，使用螺栓固定在底板(3)上。5.根据权利要求1所述的一种用于PCBA板的机械臂夹持的装置，其特征在于：左、右两夹条均开设有凹槽，可卡主PCBA板的两侧面，凹槽内填充有部分海绵。2CN114653707A说明书1/3页一种用于PCBA板的机械臂夹持装置技术领域[0001]本申请涉及机械加工清洗夹具技术领域，具体而言，涉及一种用于PCBA板的机械臂夹持装置。背景技术[0002]随着电子集成电路的快速发展，电路印刷版也被越来越多的使用，不同的PCBA板，在使用之前需要进行不同的加工和清洗，PCBA板上零件种类复杂，这对装夹工艺提出了新的要求。[0003]对于成品的PCBA板，其正反两面上布满了不同形状大小规格的电子元器件，普通的侧面夹爪和吸盘式夹具难以在一次装夹中实现对正反两个面的清洗工作。发明内容[0004]本申请实施例提供了一种用于PCBA板的机械臂夹持装置，旨在解决成品PCBA板难以使用普通夹具装夹，在一次装夹中实现对正反两个板面加工清洗的问题。[0005]本申请实施例所述的目的有以下技术措施实现：[0006]本申请实施例所述的一种用于PCBA