底盘及移动机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108527333A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810593875.5(22)申请日2018.06.11(71)申请人深圳怡丰机器人科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区(72)发明人杨建辉蔡颖杰李杰(74)专利代理机构深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙)44451代理人罗志伟(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图11页(54)发明名称底盘及移动机器人(57)摘要本发明提供一种底盘及移动机器人，所述底盘包括：底盘组件、万向轮组件以及相对运动连接组件，所述万向轮组件设置于所述底盘组件上，所述底盘组件包括第一底盘和第二底盘，所述相对运动连接组件设置于所述第一底盘和第二底盘之间。本发明所述底盘组件包括第一底盘和第二底盘，并且所述第一底盘和第二底盘之间通过所述相对运动连接组件能够实现相对的旋转运动或铰链运动，以此来适应地面的起伏，保证驱动轮始终着地；进一步地，通过在所述第一底盘和第二底盘之间的弹性构件能够起到缓冲减震等作用，通过导向板和挡套板等导向组件能够实现导向安装和转动限位等作用；本发明能够有效实现防滑和控制能量消耗，达到节能减排的目的，且可靠性非常高。CN108527333ACN108527333A权利要求书1/1页1.一种底盘，其特征在于，包括：底盘组件、万向轮组件以及相对运动连接组件，所述万向轮组件设置于所述底盘组件上，所述底盘组件包括第一底盘（1）和第二底盘（7），所述相对运动连接组件设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（7）之间。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述相对运动连接组件包括转轴组件和转轴安装组件，所述转轴组件通过转轴安装组件设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（7）之间。3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述转轴组件包括转轴（8）、轴套（9）和转轴臂（10），所述转轴安装组件包括转轴安装座（11）和转轴臂安装板（14），所述转轴（8）通过轴套（9）分别与所述转轴臂（10）和转轴安装座（11）相连接，所述转轴安装座（11）设置于所述第二底盘（7）上，所述转轴臂安装板（14）设置于所述第一底盘（1）上，所述转轴臂（10）通过所述转轴臂安装板（14）与所述第一底盘（1）相连接。4.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，所述万向轮组件包括第一万向轮构件（51）、第一销轴（41）和第一摇臂（15），所述第一万向轮构件（51）通过第一销轴（41）与所述第一摇臂（15）相连接，所述第一摇臂（15）设置于所述第一底盘（1）上。5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述万向轮组件包括第二万向轮构件（52）、第二销轴（42）和第二摇臂（16），所述第二万向轮构件（52）通过第二销轴（42）与所述第二摇臂（16）相连接，所述第二摇臂（16）设置于所述第二底盘（7）上。6.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，还包括弹性构件（6）和弹性构件套筒（13），所述弹性构件（6）通过所述弹性构件套筒（13）设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（7）之间。7.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，所述第一底盘（1）上设置有导向板（2）和挡套板（3），所述第二底盘（7）上设置有导柱（17），所述导柱（17）穿过所述导向板（2）与所述挡套板（3）固定连接。8.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述相对运动连接组件包括铰链座（20），所述第一底盘（1）通过铰链座（20）与所述第二底盘（7）铰链连接；所述万向轮组件包括第三万向轮构件（53）和第四万向轮构件（54），所述第三万向轮构件（53）与所述第一底盘（1）铰链连接，所述第四万向轮构件（54）与所述第二底盘（7）铰链连接。9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述第三万向轮构件（53）包括第三万向轮（531）、第三万向轮安装座（532）和第三固定轴（533），所述第三万向轮（531）通过第三万向轮安装座（532）与所述第三固定轴（533）相连接，所述第三万向轮安装座（532）通过第三固定轴（533）与所述第一底盘（1）铰链连接；所述第四万向轮构件（54）包括第四万向轮（541）、第四万向轮安装座（542）和第四固定轴（543），所述第四万向轮（541）通过第四万向轮安装座（542）与所述第四固定轴（543）相连接，所述第四万向轮安装座（542）通过第四固定轴（543）与所述第二底盘（7）铰链连接。10.一种移动机器人，其特征在于，包括了驱动总成（12）以及如权利要求1至9任意一项所述的底盘，所述