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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109318203A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811180618.5(22)申请日2018.10.09(71)申请人张彦頔地址241000安徽省芜湖市镜湖区申元街小区1幢C2单元502室(72)发明人张彦頔刘政铭(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人张苗(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B62D57/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称可直线移动机器人底盘(57)摘要本发明公开了一种可直线移动机器人底盘,底盘本体上沿其直线移动方向横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构,主动轮机构连接有驱动机构,驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动;底盘本体上设置有凹槽,驱动机构设置于凹槽内,底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体,底盘本体上位于凹槽的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件;底盘本体的底部靠近各拐角的位置分别设置有一个收纳槽,每个收纳槽内均固接有一个气缸,气缸上的气杆能够沿竖直方向伸缩,支撑于地面以主动轮机构和从动轮机构整体脱离地面。该可直线移动机器人底盘结构简单,能够带动机器人躯干移动以及可以稳定停放,并且检修方便。CN109318203ACN109318203A权利要求书1/1页1.一种可直线移动机器人底盘,其特征在于,所述可直线移动机器人底盘包括底盘本体(1),所述底盘本体(1)上沿其直线移动方向排列设置有主动轮机构和从动轮机构,所述主动轮机构连接有驱动机构,所述驱动机构驱动所述主动轮机构以带动所述底盘本体(1)移动;所述底盘本体(1)上设置有凹槽(6),所述驱动机构设置于所述凹槽(6)内,所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的槽口位置设置有用于开闭所述凹槽(6)的盖体(7),所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件(4);所述底盘本体(1)的底部靠近各拐角的位置分别设置有一个收纳槽(18),每个所述收纳槽(18)内均固接有一个气缸(19),所述气缸(19)上的气杆能够沿竖直方向伸缩,并且可支撑于地面以将所述主动轮机构和从动轮机构整体脱离地面。2.根据权利要求1所述的可直线移动机器人底盘,其特征在于,所述气杆靠近地面的一端固接有脚垫(20)。3.根据权利要求1所述的可直线移动机器人底盘,其特征在于,所述从动轮机构包括从动轴(3)和套设于所述从动轴(3)两端的从动轮子(2);其中,所述从动轮子(2)位于所述底盘本体(1)的外部,所述从动轴(3)能够自转地横向贯穿所述底盘本体(1)设置;所述主动轮机构包括主动轴(9)和套设于所述主动轴(9)两端的主动轮子(11),所述主动轴(9)能够自转地横向贯穿所述底盘本体(1)设置,并且所述主动轴(9)平行于所述从动轴(3)。4.根据权利要求3所述的可直线移动机器人底盘,其特征在于,所述驱动机构包括减速电机(15),所述减速电机(15)的输出轴上套设有第一齿轮(17),所述主动轴(9)上套设有啮合于所述第一齿轮(17)的第二齿轮(16)。5.根据权利要求1所述的可直线移动机器人底盘,其特征在于,所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的两侧设置有相互平行的二个滑轨(5),二个所述滑轨(5)彼此面向的一侧均设置有滑槽,所述盖体(7)上两个相对的侧边能够滑动地设置于相对应的所述滑槽内。6.根据权利要求5所述的可直线移动机器人底盘,其特征在于,二个所述滑轨(5)同一端的端部向下弯折并固接于所述底盘本体(1)的一个侧壁上,所述盖体(7)为柔性板。7.根据权利要求6所述的可直线移动机器人底盘,其特征在于,所述底盘本体(1)固接有所述滑轨(5)的侧壁上固接有电动卷轴(12),所述盖体(7)卷曲于所述电动卷轴(12)上。8.根据权利要求6或7所述的可直线移动机器人底盘,其特征在于,二个所述滑轨(5)位于所述底盘本体(1)上方的端部设置有挡块(10)。9.根据权利要求1所述的可直线移动机器人底盘,其特征在于,所述连接件(4)为凸起柱,所述凸起柱的侧壁上沿其周向方向设置有多个卡槽,机器人躯干的底部通过卡口卡合于所述卡槽内。10.根据权利要求1所述的可直线移动机器人底盘,其特征在于,所述底盘本体(1)的侧壁上设置有至少两个连通于所述凹槽(6)的通道(14),所述通道(14)的两端分别卡设有空气滤清板(8)。2CN109318203A说明书1/5页可直线移动机器人底盘技术领域[0001]本发明涉及机器人,具体地涉及可直线移动机器人底盘。背景技术[0002]人工智能已经成为一种新时代发展趋势,尤其是机器人,不仅能够提高人们的劳动效率,还能够代替人们完成自身无法完成的工作,随着