可直线移动机器人底盘.pdf
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可直线移动机器人底盘.pdf
本发明公开了一种可直线移动机器人底盘,底盘本体上沿其直线移动方向横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构,主动轮机构连接有驱动机构,驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动;底盘本体上设置有凹槽,驱动机构设置于凹槽内,底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体,底盘本体上位于凹槽的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件;底盘本体的底部靠近各拐角的位置分别设置有一个收纳槽,每个收纳槽内均固接有一个气缸,气缸上的气杆能够沿竖直方向伸缩,支撑于地面以主动轮机构和从动轮机构整体脱离地面。该可直线移动机器人底盘
轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置.pdf
轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置,包括用于连接机器人底盘的悬挂减震组件、以及连接在悬挂减震组件底部的运动组件,其中:所述悬挂减震组件包括支架、运动主轴和运动副轴,支架两端之间具有弹性,运动主轴和运动副轴分别配置在支架两端,运动主轴和运动副轴的顶端与机器人底盘连接,运动主轴和运动副轴的底端与支架顶面保持弹性接触;所述运动组件包括顺序连接的电机、电机座和轮子,电机、电机座连接在支架的底面,电机固定在运动副轴下方,电机座固定在运动主轴下方;运动主轴用于承受轮子经路面激励而产生的冲击;运动副轴用于缓冲运动主轴所
一种可避震的通用移动机器人底盘.pdf
本发明公开了一种可避震的通用移动机器人底盘,包含:底板;支撑板,其设置在底板的上方;一对独立悬挂结构,其对称设置在底板与支撑板之间;一对AGV小轮,其通过一对独立悬挂结构设置在底板的两侧且位于支撑板下方;每个独立悬挂结构包含:设置在底板下部的托板、设置在托板上的下支撑座、设置在支撑板下表面的上支撑座和设置在上、下支撑座之间的轻载避震系统和重载避震系统。本发明中的驱动轮均采用了带减震的拖曳式独立悬挂系统,且避震系统设计了分段作用的结构,保证移动底盘在自重情况下所有轮子接触地面共面,也保证了在重载情况下底盘依
移动机器人底盘.pdf
本发明适用于机器人技术领域,提供了一种移动机器人底盘,包括:车架和分别与车架连接的转向组件和驱动组件,转向组件包括转向部和与转向部连接的悬架,转向部包括转向轮、与转向轮连接的连接杆、分别与连接杆连接的固定杆及第一连杆和设于固定杆上的舵机,第一连杆上连接设有拉杆和与拉杆连接的第二连杆,连接杆、拉杆与转向轮上的关节轴承相连接,以形成一个阿克曼梯形,悬架包括分别设于固定杆上的转轴、弹簧座和角铁,转轴与车架连接,角铁及弹簧座与舵机之间均设有第一弹簧。本发明通过角铁、弹簧座和第一弹簧的设计,有效的防止了悬架的振动,
底盘及移动机器人.pdf
本发明提供一种底盘及移动机器人,所述底盘包括:底盘组件、万向轮组件以及相对运动连接组件,所述万向轮组件设置于所述底盘组件上,所述底盘组件包括第一底盘和第二底盘,所述相对运动连接组件设置于所述第一底盘和第二底盘之间。本发明所述底盘组件包括第一底盘和第二底盘,并且所述第一底盘和第二底盘之间通过所述相对运动连接组件能够实现相对的旋转运动或铰链运动,以此来适应地面的起伏,保证驱动轮始终着地;进一步地,通过在所述第一底盘和第二底盘之间的弹性构件能够起到缓冲减震等作用,通过导向板和挡套板等导向组件能够实现导向安装和转