移动机器人通用底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106002911A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610278474.1(22)申请日2016.04.28(71)申请人上海钛米机器人科技有限公司地址201210上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A652-2室(72)发明人潘晶冯义兴沈满苏至钒刘亮许涛(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B62D61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称移动机器人通用底盘(57)摘要本发明提供一种移动机器人通用底盘，包括：底盘，在所述底盘上设有控制电路板；安装板，所述安装板垂直设置在所述底盘的边缘；传感器，所述传感器设置在所述安装板上，所述传感器与所述控制电路板连接；全向轮，所述全向轮通过安装座设置在所述底盘上。与现有技术相比，本发明具有以下优点：结构简单、紧凑、牢固，可以很方便的快速搭建原型机，进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计，在调试碰到问题时，可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期，降低研发成本。CN106002911ACN106002911A权利要求书1/1页1.一种移动机器人通用底盘，其特征在于，包括：底盘，在所述底盘上设有控制电路板；安装板，所述安装板垂直设置在所述底盘的边缘；传感器，所述传感器设置在所述安装板上，所述传感器与所述控制电路板连接；全向轮，所述全向轮通过安装座设置在所述底盘上。2.根据权利要求1所述的移动机器人通用底盘，其特征在于，包括：第一轮毂及第二轮毂，所述第一轮毂及所述第二轮毂平行间隔设置，在所述第一轮毂及所述第二轮毂上设有固定孔；安装齿，若干个所述安装齿设置在所述第一轮毂及所述第二轮毂的外缘，在相邻的所述安装齿之间设有安装槽；从动轮，所述从动轮设置在所述安装槽内，所述从动轮横截面的法线与所述第一轮毂及所述第二轮毂所在平面的法线垂直；电机，所述电机通过外转子插入所述固定孔中连接在所述第一轮毂及所述第二轮毂的外侧；内定子，所述内定子设置在所述电机内，所述内定子连接所述第一轮毂及所述第二轮毂；绕组，所述绕组设置在所述内定子上；编码器，所述编码器设置在所述内定子上。3.根据权利要求2所述的移动机器人通用底盘，其特征在于，所述固定件为长条形，所述第一轮毂及所述第二轮毂上的安装齿为交错设置。4.根据权利要求2所述的移动机器人通用底盘，其特征在于，所述固定件为长条形，所述移动机器人通用底盘包括连接轴，所述连接轴穿设于所述第一轮毂及所述第二轮毂，所述连接轴与所述第一轮毂及所述第二轮毂所在平面的法线平行。5.根据权利要求1所述的移动机器人通用底盘，其特征在于，所述全向轮的数量为三个，三个所述全向轮彼此之间呈60度布置在所述底盘上。6.根据权利要求1所述的移动机器人通用底盘，其特征在于，在所述安装板上设有顶板。2CN106002911A说明书1/3页移动机器人通用底盘技术领域[0001]本发明涉及机械领域，具体说是一种移动机器人通用底盘。背景技术[0002]现在的方案一般机器人底盘上不同的传感器会有不同的固定方式，不同的电路接口，可拓展性差。而且一个机器人底盘上的传感器数量和种类都需要提前设计好，如果后期发现问题，就需要重新设计修改整个底盘。对于通用底盘，不管后期增加传感器，减少传感器，或者更换其中的某些传感器都要耗费很多的时间精力去重新去设计固定方式，重新设计电路接口，甚至重新设计修改整个底盘，严重影响开发进度。发明内容[0003]针对现有技术中的缺陷，本发明目的在于提供一种可以快速方便地调整更换传感器、提高空间占用率的移动机器人通用底盘。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种移动机器人通用底盘，包括：底盘，在所述底盘上设有控制电路板；安装板，所述安装板垂直设置在所述底盘的边缘；传感器，所述传感器设置在所述安装板上，所述传感器与所述控制电路板连接；全向轮，所述全向轮通过安装座设置在所述底盘上。[0005]优选地，第一轮毂及第二轮毂，所述第一轮毂及所述第二轮毂平行间隔设置，在所述第一轮毂及所述第二轮毂上设有固定孔；安装齿，若干个所述安装齿设置在所述第一轮毂及所述第二轮毂的外缘，在相邻的所述安装齿之间设有安装槽；从动轮，所述从动轮设置在所述安装槽内，所述从动轮横截面的法线与所述第一轮毂及所述第二轮毂所在平面的法线垂直；电机，所述电机通过外转子插入所述固定孔中连接在所述第一轮毂及所述第二轮毂的外侧；内定子，所述内定子设置在所述电机内，所述内定子连接所述第一轮毂及所述第二轮毂；绕组，所述绕组设置在所述内定子上；编码器，所述编码器设置在所述内定子上。[0006