带制动装置的电驱动车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108528203A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810584578.4(22)申请日2018.06.08(71)申请人南通市广益机电有限责任公司地址226631江苏省南通市海安县李堡镇包场北路11号(72)发明人崔业民沈跃周宏平许林云刘慧崔华周颢缪桂荣周小波(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人王清义(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60T1/06(2006.01)H02K7/10(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图8页(54)发明名称带制动装置的电驱动车轮(57)摘要本发明提供一种带制动装置的电驱动车轮，它把制动装置封闭在轮毂内部，提高了使用寿命，同时，它对减速之前的扭矩较小的转子进行制动，需要的制动力较小。它包括轮轴、轮毂；轮毂内周设置驱动齿圈；太阳轮空套在轮轴上；驱动轮毂的轮毂电机的转子与太阳轮固定连接，轮毂电机的定子固定在轮轴上；与太阳轮配合的大行星轮和与驱动齿圈配合的小行星轮共同固定在一行星轮轴上；行星轮轴转动设置在行星轮架上；行星轮架与轮轴固定相连；轮毂电机的转子包括位于定子外周的磁圈和与磁圈的两端固定相连的前端盖、后端盖；前、后端盖转动设置在轮轴上；定子位于前端盖与后端盖之间；在前端盖和/或后端盖与相对的定子之间设置有制动装置。CN108528203ACN108528203A权利要求书1/1页1.带制动装置的电驱动车轮，其特征是：包括轮轴、相对于轮轴转动的轮毂；轮毂内周设置驱动齿圈；太阳轮空套在轮轴上；驱动轮毂的轮毂电机的转子与太阳轮固定连接，轮毂电机的定子固定在轮轴上；与太阳轮配合的大行星轮和与驱动齿圈配合的小行星轮共同固定在一行星轮轴上；行星轮轴转动设置在行星轮架上；行星轮架与轮轴固定相连；其特征是：轮毂电机的转子包括位于定子外周的磁圈和与磁圈的两端固定相连的前端盖、后端盖；前、后端盖转动设置在轮轴上；定子位于前端盖与后端盖之间；在前端盖和/或后端盖与相对的定子之间设置有能够对该转子进行制动的制动装置。2.如权利要求1所述的带制动装置的电驱动车轮，其特征是：制动装置包括摩擦片、衔铁、磁轭、线圈、加压弹簧；在前端盖和/或后端盖与定子相对的内侧面上固定摩擦片；与摩擦片相对的定子端面上固定磁轭，磁轭端面上设置相对于定子轴向移动、周向固定的衔铁，在磁轭与衔铁之间设置常态时使得衔铁与摩擦片保持接触的加压弹簧；在磁轭上设置通电时能够形成磁场以吸附衔铁克服加压弹簧的弹力而移动、使得衔铁与摩擦片脱离接触的线圈。3.如权利要求2所述的带制动装置的电驱动车轮，其特征是：与衔铁的内周、外周相对应的磁轭端面的内周和外周上各均布有加压弹簧孔，加压弹簧设置在加压弹簧孔中，加压弹簧孔底部设置调节垫片。4.如权利要求3所述的带制动装置的电驱动车轮，其特征是：轮毂的两侧固定封板，轮毂通过封板转动设置在轮轴上；前轮毂电机、太阳轮、大行星轮、行星轮架均位于两侧的封板之间。5.如权利要求2所述的带制动装置的电驱动车轮，其特征是：在磁轭端面上设置至少一个导向销，导向销在平行于转子轴向的方向上延伸；导向销伸入衔铁上所开的导向孔或导向槽内，通过导向销和导向孔或导向槽的配合，使得衔铁能够相对于定子在轴向方向移动、在径向固定。2CN108528203A说明书1/8页带制动装置的电驱动车轮技术领域[0001]本发明涉及电驱动车轮，尤其是一种适于在农田或林地中行走的车轮。[0002]背景技术[0003]中国专利申请号为：2017201351945，名称为：电驱动车轮的专利公开了一种结构紧凑、车轮宽度小、减速比大、整体重量轻的电驱动车轮，它特别适合于农作物行距较小的水田中行走作业。该电驱动车轮，包括轮轴、转动支撑在轮轴上的轮毂，轮毂内周设置驱动齿圈；太阳轮空套在轮轴上；用于驱动轮毂的驱动电机的转子与太阳轮固定连接，驱动电机的定子固定在轮轴上；与太阳轮配合的大行星轮和与驱动齿圈配合的小行星轮共同固定在一行星轮轴上；行星轮轴转动设置在行星轮架上；行星轮架与轮轴固定相连。[0004]它把驱动电机、特定的减速装置有机的融合在车轮中，该结构紧凑，而且经过太阳轮与大行星轮的一级减速、小行星轮与驱动齿圈的二级减速，减速比大，驱动轮毂转动的扭矩较大，同时整个车轮重量轻、且宽度较小。[0005]其轮毂的两侧固定封板，轮毂通过封板转动设置在轮轴上；驱动电机、太阳轮、大行星轮、行星轮架均位于两侧的封板之间。它有效地利用了轮毂内的空间，把驱动电机、太阳轮、大行星轮、小行星轮、行星轮架等有机的布置在不超过轮毂宽度的内部空间，进一步缩小了整个前轮的宽度，特别适合于农作物行距较小的农田作业。同时，轮毂的两侧固定封板，有