轮边驱动式车轮制动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101913348A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101913348A(43)申请公布日2010.12.15(21)申请号201010252723.2(22)申请日2010.08.13(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园1号(72)发明人贺林李亮王治中宋健李红志王伟玮(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人罗文群(51)Int.Cl.B60T1/10(2006.01)B60T11/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称轮边驱动式车轮制动装置(57)摘要本发明涉及一种轮边驱动式车轮制动装置，属于汽车制造技术领域。包括传动机构，用于将车轮旋转的动能传递给轮边液压控制单元，以及轮边液压控制单元，用于根据汽车电子控制单元的指令将来自车轮旋转的动能传递给汽车制动轮缸。本发明轮边驱动式车轮制动装置，直接获取车轮旋转动能，为制动系统工作提供液体动能，在制动过程中，采用汽车已有的防抱死制动或者电子稳定控制等控制策略，实现主动安全控制，为车辆动力学控制提供方便简单的解决方案；缩短了汽车的制动距离，提高了驾驶的安全性；在工作过程中不会因为液压系统的压力变化而给驾驶员带来冲击，因此使驾驶员更感舒适；可以用于辅助驾驶员在坡道起步以及辅助驻车。CN109348ACN101913348A权利要求书1/1页1.一种轮边驱动式车轮制动装置，其特征在于该制动装置包括：传动机构，用于将车轮旋转的动能传递给轮边液压控制单元，所述的传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与汽车车轮同轴安装，从动齿轮与轮边液压控制单元相连；轮边液压控制单元，用于根据汽车电子控制单元的指令将来自车轮旋转的动能传递给汽车制动轮缸，轮边液压控制单元包括油泵、高压储能器、泄荷阀、增压阀、限压阀、减压阀、滤清器和储油壶，所述的油泵的驱动轴与传动机构中的从动齿轮相连，油泵的出口通过油路分别与高压储能器的进口和泄荷阀的进口相连，油泵的进口通过滤清器与储油壶相连；高压储能器的出口通过油路分别与增压阀的进口和限压阀的进口相连；增压阀的出口通过油路分别与汽车制动轮缸和减压阀的进口相连；泄荷阀的出口、限压阀的出口以及减压阀的出口分别通过油路与储油壶相连。2.一种轮边驱动式车轮制动装置，其特征在于该制动装置包括：传动机构，用于将车轮旋转的动能传递给轮边液压控制单元，所述的传动机构包括一个凸轮，凸轮与汽车车轮同轴安装，并与轮边液压控制单元相接触；轮边液压控制单元，用于根据汽车电子控制单元的指令将来自车轮旋转的动能传递给汽车制动轮缸，轮边液压控制单元包括油泵、高压储能器、泄荷阀、增压阀、限压阀、减压阀、滤清器和储油壶，所述的油泵的柱塞与传动机构中的凸轮相接触，油泵的出口通过油路分别与高压储能器的进口和泄荷阀的进口相连，油泵的进口通过滤清器与储油壶相连；高压储能器的出口通过油路分别与增压阀的进口和限压阀的进口相连；增压阀的出口通过油路分别与汽车制动轮缸和减压阀的进口相连；泄荷阀的出口、限压阀的出口以及减压阀的出口分别通过油路与储油壶相连。2CN101913348A说明书1/5页轮边驱动式车轮制动装置技术领域[0001]本发明涉及一种轮边驱动式车轮制动装置，属于汽车制造技术领域。背景技术[0002]在车轮制动系统的发展演化中，开发性能可靠、能效高的制动装置，一直贯穿于整个过程。当前，由于电子技术的飞跃发展，制动装置开始尝试采用线控技术(DBW，DriveByWire)，亦即制动踏板与传感器连接，提供制动强度信号，具体的制动动作由制动装置作动。当前车轮的制动系统种类有：普通的真空助力制动装置，电子液压制动装置(EHB，E1ectricHydraulicBrake)，电子机械制动装置(EMB，ElectroMechanicalBrake)等。其中，普通的真空助力装置使用驾驶员踩制动踏板的力并通过真空助力器的助力作用驱动制动主缸，产生制动液压力，然后通过液压管路以及液压阀传送到制动轮缸，为车轮制动提供压力。普通的真空助力装置优点为成本低，技术成熟以及可靠性好；缺点是：在频繁制动的工况会消耗驾驶员大量体力，增加驾驶员的工作强度；在防抱死制动系统(ABS)或者电子稳定控制程序(ESP)工作时，随着制动压力波动，踩在制动踏板上的脚受到相应的冲击，驾驶舒适感不好。针对上面的缺点，当前已开发出电子液压制动装置以及电子机械制动装置。电子液压制动装置采用线控技术，将制动踏板与制动压力作动系统分开，从制动踏板获取驾驶员对制动强度的要求，通过制动压力作动系统来实现驾驶员的目标制动强度。按照制动压力作动系统结构的不同，电子液压制动装置又可以分为两类。一类以Bosch公司开发的EHB为代表，依靠一个电